(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122374617.8 (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 广州极飞科技股份有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区高普路 115号C座 (72)发明人 温海军　 (74)专利代理 机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 宗广静 (51)Int.Cl. F16F 15/04(2006.01) F16F 15/08(2006.01) F16C 11/04(2006.01) B62D 63/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 减震连接结构和无 人车 (57)摘要 本申请涉及无人车技术领域， 具体涉及一种 减震连接结构和无人车， 解决了无人车的振动对 安装在无人车上的控制模块、 作业模块、 动力模 块等模块造成影 响的问题。 该减震连接结构包括 衔接架和支撑架， 以及连接衔接架和支撑架的减 震组件。 减震组件包括弹性单元和刚性单元。 刚 性单元位于衔接架的第一轴孔和支撑架的第二 轴孔中， 从而使衔接架和支撑架之间可相对转 动， 实现了衔接架和支撑架的刚性连接， 保证了 减震连接结构的刚性。 弹性单元连接衔接架和支 撑架， 使衔接架和支撑架之间形成弹性连接， 从 而减少无人车的振动对安装在无人车上的控制 模块、 作业模块、 动力模块 等模块的影响。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 216478665 U 2022.05.10 CN 216478665 U 1.一种减震连接结构， 其特 征在于， 包括： 衔接架， 与载物单 元连接， 所述衔接架包括第一轴孔； 支撑架， 与支撑单 元连接， 所述支撑架包括第二轴孔； 减震组件， 连接所述衔接架与所述支撑架； 其中， 所述减震组件 包括： 弹性单元， 连接所述衔接架和所述支撑架， 使所述衔接架和所述支撑架之间形成弹性 连接； 刚性单元， 位于所述第一轴孔和所述第二轴孔内， 且与所述衔接架和/或所述支撑架转 动连接， 使所述衔接架和所述支撑架之间可相对转动。 2.根据权利要求1所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述刚性单元包括中心轴， 所述 衔接架包括轴承， 所述轴承的内圈形成所述第一轴孔， 所述第一轴孔与所述中心轴过渡配 合， 以使所述中心轴与所述衔接架相对转动。 3.根据权利要求2所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述刚性单元还包括螺母， 所述 中心轴远离所述轴承的一端包括螺纹轴段， 所述螺母与所述中心轴的所述螺纹轴段螺 接。 4.根据权利要求2所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述第 二轴孔包括沿所述第 二轴 孔轴向设置的花键 槽， 所述中心轴包括沿所述中心轴 轴向设置的花键轴部； 其中， 所述 花键轴部与所述 花键槽插接配合。 5.根据权利要求1所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述衔接架包括枢接部和以所述 枢接部为中心对称设置的第一凸耳和 第二凸耳， 所述支撑架包括承接部和以所述承接部为 中心对称设置的第三凸耳和第四凸耳， 所述弹性单 元包括第一弹性单 元和第二弹性单 元； 其中， 所述第一弹性单元连接所述第一凸耳和所述第三凸耳， 所述第二弹性单元连接 所述第二凸耳和所述第四凸耳。 6.根据权利要求5所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述枢接部的一端包括枢接面， 所述承接 部的一端包括承接面， 所述枢接面与所述承接面贴合。 7.根据权利要求6所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述枢接部的另一端包括两个衔 接梁， 所述衔接梁与所述载物单元连接， 所述承接部的另一端包括两个支撑臂， 所述支撑臂 与所述支撑单 元连接。 8.根据权利要求7所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述衔接梁包括衔接孔， 所述载 物单元包括衔接杆， 所述衔接杆与所述衔接孔插接配合； 所述支撑臂包括支撑孔， 所述支撑 单元包括支撑杆， 所述支撑杆与所述支撑孔插接配合。 9.根据权利要求1至8任一项所述的减震连接结构， 其特征在于， 所述弹性单元包括橡 胶体或弹簧。 10.一种无 人车， 其特征在于， 包括： 如权利要求1至9任一项所述的减震连接结构； 与所述减震连接结构连接的控制模块； 以及 与所述减震连接结构连接的轮式支撑模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216478665 U 2减震连接结构和无人车 技术领域 [0001]本申请涉及无 人车技术领域， 具体涉及一种减震连接结构和无 人车。 背景技术 [0002]随着人工智能、 视觉计算、 全球定位系统等无人车技术的发展， 无人车的应用越来 越广泛。 无人车可以应用于农业、 工业等场景。 例如， 在植保领域中， 无人车可以装载各种作 业模块， 实现喷洒药剂、 种子、 粉剂等。 相比于传统的人工操作， 可大大降低了劳动强度， 提 高了作业效率。 但是， 无人车发动机的运行和无人车本身的颠 簸都会造成无人车的振动， 振 动会对安装在无 人车上的控制模块、 作业模块、 动力模块 等模块造成影响。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本申请实施例提供了一种减震连接结构和无人车， 解决了无人车的振 动对安装在无 人车上的控制模块、 作业模块、 动力模块 等模块造成影响的问题。 [0004]第一方面， 本申请一实施例提供的一种减震连接结构， 包括： 衔接架， 与载物单元 连接， 衔接架包括第一轴孔； 支撑架， 与支撑单元连接， 支撑架包括第二轴孔； 减震组件， 连 接衔接架与 支撑架； 其中， 减震组件包括： 弹性单元， 连接衔接架和支撑架， 使衔接架和支撑 架之间形成弹性连接； 刚性单元， 位于第一轴孔和第二轴孔内， 且与衔接架和/或支撑架转 动连接， 使衔接架和支撑架之间可相对转动。 [0005]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 刚性单元包括中心轴， 衔接架包括 轴承， 轴承的内圈形成第一轴孔， 第一轴孔与中心轴过渡配合， 以使中心轴 与衔接架相对转 动。 [0006]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 刚性单元还包括螺母， 中心轴远离 轴承的一端包括螺纹轴段， 螺母与中心轴的螺纹轴段螺 接。 [0007]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 第二轴孔包括沿第二轴孔轴向设 置的花键槽， 中心轴包括沿中心轴轴向设置的花键轴部； 其中， 花键轴部与花键槽插接配 合。 [0008]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 衔接架包括枢接部和以枢接部为 中心对称设置的第一凸耳和第二凸耳， 支撑架包括承接部和以承接部为中心对称设置的第 三凸耳和 第四凸耳， 弹性单元包括第一弹性单元和 第二弹性单元； 其中， 第一 弹性单元连接 第一凸耳和第三凸耳， 第二弹性单 元连接第二凸耳和第四凸耳。 [0009]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 枢接部的一端包括枢接面， 承接部 的一端包括承接面， 枢接面与承接面贴合。 [0010]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 枢接部的另一端包括两个衔接梁， 衔接梁与载物单 元连接， 承接 部的另一端包括两个支撑臂， 支撑臂与支撑单 元连接。 [0011]结合第一方面， 在第一方面的某些实现方式中， 衔接梁包括衔接孔， 载物单元包括 衔接杆， 衔接杆与衔接孔插接配合； 支撑臂包括支撑孔， 支撑单元包括支撑杆， 支撑杆与支说　明　书 1/7 页 3 CN 216478665 U 3