(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212327616 5.6 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 云南宇松科技有限公司 地址 650000 云南省昆明市王家桥(云冶生 活区)新34幢2单 元3层3-22号 (72)发明人 何奕东　李东泽　武应华　赵永超　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 姚昌胜 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种取样探 头的调节机构 (57)摘要 本实用新型涉及探头检测领域， 具体涉及一 种取样探头的调节机构， 包括固定底座、 探头本 体和移位装置； 探头本体与固定底 座通过移位装 置连接； 移位装置包括转动电机、 转动轴、 连接支 架、 安装底座、 调节组件和偏移组件， 转动电机与 固定底座通过调节组件 连接， 转动轴与转动电机 的输出端连接， 连接支架与转动轴固定连接， 安 装底座与探头本体固定连接， 调节组件设置在固 定底座上， 偏移组件设置在连接支架上， 并与安 装底座连接， 从而使 得探头本体延伸到所需探测 障碍物后方的环境， 从而提高了探头本体的探测 取样范围， 进而降低了探头本体受障碍物影响的 局限性。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216791262 U 2022.06.21 CN 216791262 U 1.一种取样探 头的调节机构， 其特 征在于， 包括固定底座、 探 头本体和移位装置； 所述探头本体与所述固定底座 通过所述移位装置连接， 并位于所述固定底座的一侧； 所述移位装置包括转动电机、 转动轴、 连接支架、 安装底座、 调 节组件和偏移组件， 所述 转动电机与所述固定底座通过所述调节组件连接， 并位于所述固定底座的一侧， 所述转动 轴与所述转动电机的输出端连接， 并位于所述转动电机的一侧， 所述连接支架与所述转动 轴固定连接， 并位于所述转动轴的一侧， 所述安装底座与所述探头本体固定连接， 并位于所 述探头本体靠近所述连接支架的一侧， 所述调节组件设置在所述固定底座上， 所述偏移组 件设置在所述连接支 架上， 并与所述 安装底座连接 。 2.如权利要求1所述的取样探 头的调节机构， 其特 征在于， 所述调节 组件包括固定支架、 导轨、 滑块和液压构件， 所述固定支架与所述固定底座固 定连接， 并位于所述固定底座的一侧； 所述导轨与所述固定支架固定连接， 并位于所述固定 支架靠近所述转动电机的一侧； 所述滑块与所述导轨滑动连接， 并与所述转动电机固定连 接， 且位于所述 导轨靠近所述转动电机的一侧； 所述液压构件设置在所述固定底座上。 3.如权利要求2所述的取样探 头的调节机构， 其特 征在于， 所述液压构件包括第 一液压缸和第 一液压杆， 所述第 一液压缸与所述固定底座固定连 接， 并位于所述固定底座靠近所述导轨的一侧； 所述第一液压杆 的一端与所述第一液压缸 的输出端连接， 所述第一液压杆 的另一端与所述滑块固定连接， 所述第一液压杆位于所述 第一液压缸和所述滑块之间。 4.如权利要求1所述的取样探 头的调节机构， 其特 征在于， 所述偏移组件包括第 二液压缸和第 二液压杆， 所述第 二液压缸与所述连接支架固定连 接， 并位于所述连接支架靠近所述探头本体的一侧； 所述第二液压杆与所述第二液压缸 的 输出端连接， 所述第二液压杆的另一端与所述安装底座固定连接， 所述第二液压杆位于所 述第二液压缸和所述 安装底座之间。 5.如权利要求1所述的取样探 头的调节机构， 其特 征在于， 所述连接支 架具有安装槽， 所述 安装槽位于所述连接支 架靠近所述安装底座的一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216791262 U 2一种取样探头的调节机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及探头检测领域， 尤其涉及一种取样探 头的调节机构。 背景技术 [0002]目前在一些物体中使用取样探头进行探测， 是获得被取样物体参数的有效手段， 操作人员只需通过取样探头与被取样探测物体接触， 通过探头装置检测物体从而获得相应 的数据， [0003]在一些特殊环境中， 通过探头所在位置 的不同从而获得的参数也不同， 这是需要 改变探头位置来获得多组参数， 现一般通过驱动组件对探头进行伸缩直行， 从而改变探头 的取样探测位置， [0004]但在探头直行时， 有时会受到障碍物的阻挡， 导致不能够 检测障碍物后方的环境， 从而使得探头探测的范围小， 进 而导致探头调节位置移动的局限性大。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种取样探头的调节机构， 旨在解决现有技术中的在 探头直行时， 有时会受到障碍物的阻挡， 导致不能够检测障碍物后方的环境， 从而使得探头 探测的范围小， 进 而导致探头调节位置移动的局限性大的技 术问题。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型采用的一种取样探头的调节机构， 包括固定底座、 探 头本体和移位装置； [0007]所述探头本体与所述固定底座通过所述移位装置连接， 并位于所述固定底座的一 侧； [0008]所述移位装置包括转动电机、 转动轴、 连接支架、 安装底座、 调节组件和偏移组件， 所述转动电机与所述固定底座通过所述调节组件连接， 并位于所述固定底座的一侧， 所述 转动轴与所述转动电机的输出端连接， 并位于所述转动电机的一侧， 所述连接支架与所述 转动轴固定连接， 并位于所述转动轴的一侧， 所述安装底座与所述探头本体固定连接， 并位 于所述探头本体靠近所述连接支架的一侧， 所述调节组件设置在所述固定底座上， 所述偏 移组件设置在所述连接支 架上， 并与所述 安装底座连接 。 [0009]其中， 所述调节组件包括固定支架、 导轨、 滑块和液压构件， 所述固定支架与所述 固定底座固定连接， 并位于所述固定底座的一侧； 所述导轨与所述固定支架固定连接， 并位 于所述固定支架靠近所述转动电机的一侧； 所述滑块与所述导轨滑动连接， 并与所述转动 电机固定连接， 且位于所述导轨靠近所述转动电机的一侧； 所述液压构件设置在所述固定 底座上。 [0010]其中， 所述液压构件包括第一液压缸和第一液压杆， 所述第一液压缸与所述固定 底座固定连接， 并位于所述固定底座靠近所述导轨的一侧； 所述第一液压杆 的一端与所述 第一液压缸 的输出端连接， 所述第一液压杆 的另一端与所述滑块固定连接， 所述第一液压 杆位于所述第一液压缸和所述滑块之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 216791262 U 3