(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123269 987.1 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 李宪雄 地址 510507 广东省广州市天河区粤垦路 198号 (72)发明人 李宪雄　王宇能　刘朝阳　刘志霞　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的农业种植数据采集装置 (57)摘要 本实用属于农业种植技术领域， 具体为一种 基于物联网的农业种植数据采集装置， 包括四个 支杆和远程终端， 四个支杆之间连接有三个支 板， 位于上方的支板的顶部设置有摄像机， 位于 中间的支板的顶部设置有控制器， 位于下方的支 板的顶部设置有气缸， 气缸的输出轴贯穿支板的 顶部并设置有土壤温湿度传感器、 土壤养分传感 器和土壤pH传感器， 其中三个支杆上分别设置有 空气成分传感器、 空气温湿度传感器和光照强度 传感器， 通过传感器可检测出种植环 境中的各项 数据， 控制器可将各项数据通过无线网络传输给 远程终端， 并被储存于储存模块内， 通过显示模 块可查看农业种植的各项数据， 如此可对各项数 据进行自动检测并进行远程监控， 便于农业种植 的管理工作。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216559096 U 2022.05.17 CN 216559096 U 1.一种基于物联网的农业种植数据采集装置， 包括四个支杆(1)和远程终端(2)， 其特 征在于： 四个所述支杆(1)之间连接有三个支板(3)， 三个所述支板(3)呈从上至下依次排 布， 位于上方的所述支板(3)的底部设置有电机(4)， 位于上方的所述支板(3)的顶部贯穿连 接有轴承(5)， 所述电机(4)输出轴贯穿轴承(5)的内圈并设置有摄像机(6)， 所述摄像机(6) 正面的中间贯穿连接有镜头(61)， 所述摄像机(6)的底部设置有小马达(7)， 所述小马达(7) 的输出轴连接有刮条(8)， 位于中间的所述支板(3)的顶部设置有控制器(9)， 位于下方的所 述支板(3)的顶部设置有气缸(10)， 所述气缸(10)的输出轴贯穿支板(3)的顶部并设置有土 壤温湿度传感器(11)、 土壤养分传感器(12)和土壤pH传感器(13)， 其中三个所述支杆(1)上 分别设置有空气成分传感器(14)、 空气温湿度传感器(15)和光照强度传感器(16)。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述电机 (4)输出轴的外圈套设有支套(17)， 所述支套(17)固定 于摄像机(6)的底部 。 3.根据权利要求1所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述摄像 机(6)、 土壤温湿度传感器(11)、 土壤养分传感器(12)和土壤pH传感器(13)、 空气成分传感 器(14)、 空气温湿度传感器(15)和光照强度传感器(16)均 与控制器(9)之间通过线性连接 。 4.根据权利要求1所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述支杆 (1)的底部嵌设有底轮(18)， 所述底轮(18)为 万向轮。 5.根据权利要求1所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述土壤 温湿度传感器( 11)、 土壤养分传感器( 12)和土壤pH传感器(13)的底部均设置有破土尖 (19)。 6.根据权利要求2所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述镜头 (61)呈半圆形， 所述刮条(8)的长度略大于镜头(61)的外径， 所述刮条(8)的左侧与镜头 (61)的右侧对齐。 7.根据权利要求2所述的基于物联网的农业种植数据采集装置， 其特征在于： 所述远程 终端(2)内设置有显示模块(21)和 储存模块(22)， 所述显示模块(21)和 储存模块(22)均与 控制器(9)之间线性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216559096 U 2一种基于物联网的农业种植数据采集装 置 技术领域 [0001]本实用属于农业种植技术领域， 具体为一种基于物联网的农业种植数据采集装 置。 背景技术 [0002]在如今的农业种植管理工作 中， 往往需要获取种植环境中的各项数据， 如空气温 湿度、 太阳光强、 土壤温湿度、 土壤养分以及pH值等等， 现有的管理方法一般是通过相关的 检测工具去种植地里实时检测， 检测过程十分繁琐， 同时需要购置多种检测工具， 成本较 高， 另外实地检测给农业种植的管理工作带来不便。 本实用新型提供了一种基于物联网的 农业种植数据采集装置， 可解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用的目的是提供一种基于物联 网的农业种植数据采集装置， 具有可对农 业种 植环境中的各项 数据进行自动检测并进行远程监控的优点， 可解决上述提出的目前农业种 植管理工作中所 出现的问题。 [0004]本实用采取的技 术方案具体如下： [0005]一种基于物联网的农业种植数据采集装置， 包括四个支杆和远程终端， 四个所述 支杆之间连接有三个支板， 三个所述支板呈从上至下依 次排布， 位于上方的所述支板的底 部设置有电机， 位于上方 的所述支板的顶部贯穿连接有轴承， 所述电机输出轴贯穿轴承的 内圈并设置有摄像机， 所述摄像机的正面贯穿连接有镜头， 所述摄像机的底部设置有小马 达， 所述小马达的输出轴连接有刮条， 位于中间的所述支板的顶部 设置有控制器， 位于下方 的所述支板的顶部 设置有气缸， 所述气缸的输出轴贯穿支板的顶部并设置有土壤温湿度传 感器、 土壤养 分传感器和土壤pH传感器， 其中三个所述支杆上分别设置有空气成分传感器、 空气温湿度传感器和光照强度传感器。 [0006]优选的， 所述电机 输出轴的外圈套设有支套， 所述支套固定 于摄像机的底部 。 [0007]优选的， 所述摄像机、 土壤温湿度传感器、 土壤养分传感器和土壤pH传感器、 空气 成分传感器、 空气温湿度传感器和光照强度传感器均 与控制器之间通过线性连接 。 [0008]优选的， 所述支杆的底部嵌设有底轮， 所述底轮为 万向轮。 [0009]优选的， 所述土壤温湿度传感器、 土壤养分传感器和土壤pH传感器 的底部均设置 有破土尖。 [0010]优选的， 所述镜头呈半圆形， 所述刮条的长度略大于镜头的外径， 所述刮条的左侧 与镜头的右侧对齐。 [0011]优选的， 所述远程终端内设置有显示模块和储存模块， 所述显示模块和储存模块 均与控制器之间线性连接 。 [0012]本实用取 得的技术效果为： [0013]1.本实用的基于物联 网的农业种植数据采集装置， 通过各传感器可检测出种植环说　明　书 1/3 页 3 CN 216559096 U 3