(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123218208.5 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 梅宇航 地址 300387 天津市西青区精武镇宾水西 道399号天津工业大学 （新校区） (72)发明人 梅宇航　刘洵　齐浩明　王赫　 张卓然　 (51)Int.Cl. G01N 21/892(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种托辊检测用图像采集装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种托辊检测用图像采 集装置， 涉及托辊故障检测技术领域。 包括传输 架， 所述传输架下表面固定连接有支撑腿， 所述 传输架上表 面开设有凹槽， 所述凹槽内壁转动连 接有丝杆， 所述传输架上表面开设有凹槽二， 所 述丝杆圆周表 面贯穿转动连接在凹槽二内壁， 所 述传输架上表 面固定连接有电机， 所述电机的输 出轴与丝杆通过皮带传动， 所述丝杆圆周表面螺 纹套接有传动块， 所述传动块上表 面开设有集成 盒， 所述传动块表面滑动连接在凹槽内壁； 所述 传输架上表 面设置有托辊 组件； 所述传输架上表 面设置有传动组件， 使 得用于采集信息的装置无 需固定， 能够根据需求移动至指定位置， 有效的 降低了硬件成本， 降低施工难度， 更换维修起来 更加方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217332200 U 2022.08.30 CN 217332200 U 1.一种托辊检测用图像采集装置， 包括传输架(1)， 所述传输架(1)下表面固定连接有 支撑腿(11)， 其特征在于： 所述传输架(1)上表面开设有凹槽(12)， 所述凹槽(12)内壁转动 连接有丝杆(25)， 所述传输架(1)上表 面开设有凹槽二(26)， 所述丝杆(25)圆周表 面贯穿转 动连接在凹槽二(26)内壁， 所述传输架(1)上表 面固定连接有电机(28)， 所述电机(28)的输 出轴与丝杆(25)通过皮带(27)传动， 所述丝杆(25)圆周表面螺纹套接有传动块(21)， 所述 传动块(21)上表面 开设有集成 盒(24)， 所述传动块(21)表面滑动连接在凹槽(12)内壁； 所述传输架(1)上表面设置有托辊组件； 所述传输架(1)上表面设置有传动组件。 2.根据权利要求1所述的一种托辊检测用图像采集装置， 其特征在于： 所述托辊组件包 括固定杆(13)， 所述固定杆(13)固定连接在传输架(1)内壁， 所述固定杆(13)上表 面固定连 接有固定架(17)， 所述固定杆(13)上表面对称固定连接有支撑块(19)， 所述固定架(17)与 支撑块(19)表 面转动连接有第一托辊本体(18)， 两个所述支撑块(19)中间转动连接有第二 托辊本体(2)。 3.根据权利要求2所述的一种托辊检测用图像采集装置， 其特征在于： 所述传动组件包 括固定块(15)， 所述固定块(15)对称固定连接在传输架(1)上表 面， 两个所述固定块(15)表 面转动连接有传动辊(16)。 4.根据权利要求3所述的一种托辊检测用图像采集装置， 其特征在于： 所述传动块(21) 上表面固定连接有延伸杆(14)， 所述集成盒(24)下表面固定连接在延伸杆(14)上表面， 所 述传动块(21)侧壁面固定连接有限位块(22)， 所述凹槽(12)侧内壁开设有滑槽， 所述限位 块(22)表面滑动连接在滑槽内壁。 5.根据权利要求4所述的一种托辊检测用图像采集装置， 其特征在于： 所述集成盒(24) 包括有摄 像头， 温湿度传感器， 红外避障模块和光照开关模块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217332200 U 2一种托辊检测用图像采集装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及托辊故障检测技术领域， 尤其涉及一种托辊检测用图像采集装 置。 背景技术 [0002]带式输送机可以连续不断地将煤炭从工作面运输至煤仓， 有效地提高机械设备的 运作效率， 为煤矿企业带来更好的经济效益， 但由于托辊数量庞大且分布十 分分散， 托辊的 故障检测一 直是世界范围内工程上的一大难题， 至今未 得到良好的解决。 [0003]传统的检测方式包括基于声音信号检测， 基于光纤测温， 基于无线通信检测等等， 但均存在准确率不高， 布置固定位置传感器覆盖的硬件成本极高， 且施工困难， 更换不易， 检测信息单一。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种托辊检测用图像采集装置， 解决了上述提到的技 术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种托辊检测用图像采集装置， 包括传输架， 所述传输架下表 面固定连接有支撑腿， 所述传输架上表面开设有凹槽， 所述凹 槽内壁转动连接有丝杆， 所述传输架上表面开设有凹槽二， 所述丝杆圆周表面贯穿转动连 接在凹槽二内壁， 所述传输架上表面固定连接有电机， 所述电机的输出轴与丝杆通过皮带 传动， 所述丝杆圆周表面螺纹套接有传动块， 所述传动块上表面开设有集成盒， 所述传动块 表面滑动连接在凹槽内壁； 所述传输架上表面设置有托辊组件； 所述传输架上表面设置有 传动组件。 [0006]优选的， 所述托辊组件包括固定杆， 所述固定杆固定连接在传输架内壁， 所述固定 杆上表面固定连接有固定架， 所述固定杆上表面对称 固定连接有支撑块， 所述固定架与支 撑块表面 转动连接有第一 托辊本体， 两个所述支撑块中间转动连接有第二 托辊本体。 [0007]优选的， 所述传动组件包括固定块， 所述固定块对称固定连接在传输架 上表面， 两 个所述固定块表面 转动连接有传动辊。 [0008]优选的， 所述传动块上表面固定连接有延伸杆， 所述集成盒下表面固定连接在延 伸杆上表面， 所述传动块侧壁面固定连接有限位块， 所述凹槽侧内壁开设有滑槽， 所述限位 块表面滑动连接在滑槽内壁。 [0009]优选的， 所述集成盒包括有摄像头， 温湿度传感器， 红外避障模块和光照开关模 块。 [0010]与相关技术相比较， 本实用新型提供的一种托辊检测用图像采集装置具有如下有 益效果： [0011]本实用新型提供一种托辊检测用图像采集装置， 通过启动电机使其输出轴转动由 皮带传动带动丝杆转动， 从而 带动传动块在凹槽内壁滑动， 带动集成盒在传输架上端移动，说　明　书 1/3 页 3 CN 217332200 U 3