(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123215 651.7 (22)申请日 2021.12.20 (73)专利权人 中国船舶重 工集团应急预警与救 援装备股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市江夏区阳光大 道5号 (72)发明人 张涛　赵建博　吴琛　 (74)专利代理 机构 北京理工大 学专利中心 11120 专利代理师 廖辉　李爱英 (51)Int.Cl. E01D 15/127(2006.01) E01D 21/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01S 17/08(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机械化桥的放桥控制系统 (57)摘要 本实用新型涉及机械化桥作业技术领域， 公 开了一种机械化桥的放桥控制系统， 包括遥控 器、 控制箱、 放桥液压电磁阀、 及设置在放桥机构 上的角度传感器、 压力传感器和激光测距仪； 所 述遥控器将 接收的操作信号输出给控制箱； 所述 控制箱控制放桥液压电磁阀工作， 驱动放桥机构 进行放桥动作； 所述角度传感器检测放桥机构的 转动角度； 所述激光测距仪检测桥跨与地面之间 的距离； 所述压力传感器检测放桥机构的压力 值； 所述控制箱根据接收到的所述转动角度和距 离， 通过放桥液压电磁阀控制放桥机构的放桥速 度， 并根据所述压力值， 在桥跨着地后控制放桥 机构停止工作， 完成桥跨的放桥作业。 本实用新 型能够降低作业难度和减少作业时间， 提高作业 效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217499896 U 2022.09.27 CN 217499896 U 1.一种机械化桥的放桥控制系统， 所述机械化桥包括底盘车、 桥跨、 放桥机构和液压系 统， 其特征在于： 所述放桥控制系统包括遥控器、 设置在底盘车上 的控制箱、 设置在液压系 统上的放 桥液压电磁阀、 及设置在放 桥机构上的角度传感器、 压力传感器和激光测距仪； 所述遥控器将接收的操作信号输出给控制箱； 所述控制箱根据所述操作信号， 控制放 桥液压电磁阀工作， 通过 液压系统驱动放 桥机构进行放 桥动作； 所述角度传感器用于检测放桥机构的转动角度； 所述激光测距仪用于检测桥跨与地面 之间的距离； 所述压力传感器用于检测 放桥机构的压力值； 所述控制箱根据接 收到的所述 转动角度和距离， 通过放桥液压电磁阀控制放桥机构的放桥速度， 并根据所述压力值， 在桥 跨着地后通过放 桥液压电磁阀控制放 桥机构停止 工作， 完成桥 跨的放桥作业。 2.根据权利要求1所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述遥控器包括遥控发 射器和遥控接 收机， 所述遥控接收机设置在底盘车上， 所述遥控发射器由操作人员随身携 带； 所述遥控接收机 接收遥控发射器发送的操作信号， 并输出 给控制箱。 3.根据权利要求1所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述放桥机构还包括摆 动油缸、 滚轮组、 支撑架和固定座， 所述摆动油缸设置在固定座上， 所述支撑架的一端与所 述固定座铰接， 所述摆动油缸 的活塞杆和支撑架的另一端分别连接桥跨； 所述滚轮组嵌入 桥跨的滑道中， 并进行滑动配合。 4.根据权利要求1所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述控制箱包括数据采 集单元、 数据处 理单元、 数据分析 单元和控制输出 单元； 所述数据采集单元实时接收遥控器的操作信号、 及角度传感器、 压力传感器和激光测 距仪对应的检测信号， 并将 操作信号和检测信号分别输出 给数据处理单元； 所述数据处理单元用于对接收的操作信号和检测信号进行处理， 将处理后的数据输出 给数据分析 单元； 所述数据分析单元将接收到处理后的数据， 与预存的参数范围相比较， 产生不同的控 制策略并输出 给控制输出 单元； 所述控制输出单元将所述不同的控制策略输出给放桥液压电磁阀， 通过液压系统控制 放桥机构， 自动完成放 桥动作。 5.根据权利要求4所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述控制策略包括对放 桥机构分别进行缓慢加速控制、 匀速控制和缓慢减速控制。 6.根据权利要求1所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述角度传感器能够检 测放桥机构在0 ‑360°的转动角度， 信号接口 的数据通讯波特率 为250Kbit/s。 7.根据权利要求1所述机械化桥的放桥控制系统， 其特征在于： 所述激光测距仪的信号 接口电流 为4‑20mA； 所述压力传感器的测量范围为0 ‑40MPa， 信号接口电流 为4‑20mA。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217499896 U 2一种机械化桥 的放桥控制系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及机械化桥作业技术领域， 更具体 的说， 特别涉及一种机械化桥的 放桥控制系统。 背景技术 [0002]机械化桥主要用于快速架设临时桥梁通道， 保障各类车辆克服河川、 干沟、 弹坑等 障碍。 机械化桥在作业过程中， 在桥跨展开后进行放桥是必不可少的作业流程。 目前， 放桥 采取的作业方式是靠操作人员反 复观察， 通过遥控器发出操作指令进 行放桥， 耗费时间长， 作业效率低。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于针对现有技术存在的技术问题， 提供一种机械化桥的放桥 控制系统， 能够降低作业难度和减少作业时间， 提高放 桥作业效率。 [0004]为了解决以上提出的问题， 本实用新型采用的技 术方案为： [0005]本实用新型提供一种机械化桥的放桥控制系统， 所述机械化桥包括底盘车、 桥跨、 放桥机构和液压系统， 所述放桥控制系统包括遥控器、 设置在底盘车上的控制箱、 设置在液 压系统上 的放桥液压电磁阀、 及设置在放桥机构上 的角度传感器、 压力传感器和激光测距 仪； [0006]所述遥控器将接收的操作信号输出给控制箱； 所述控制箱根据所述操作信号， 控 制放桥液压电磁阀工作， 通过 液压系统驱动放 桥机构进行放 桥动作； [0007]所述角度传感器用于检测放桥机构的转动角度； 所述激光测距仪用于检测桥跨与 地面之间的距离； 所述压力传感器用于检测放桥机构的压力值； 所述控制箱根据接 收到的 所述转动角度和距离， 通过放桥液压电磁阀控制放桥机构的放桥速度， 并根据所述压力值， 在桥跨着地后通过放 桥液压电磁阀控制放 桥机构停止 工作， 完成桥 跨的放桥作业。 [0008]进一步的， 所述遥控器包括遥控发射器和遥控接收机， 所述遥控接收机设置在底 盘车上， 所述遥控发射器由操作人员随身携带； 所述遥控接 收机接收遥控发射器发送的操 作信号， 并输出 给控制箱。 [0009]进一步的， 所述放桥机构还包括滚轮组、 支撑架和固定座， 所述摆动油缸设置在固 定座上， 所述支撑架的一端与所述固定座铰接， 所述摆动油缸的活塞杆和支撑架的另一端 分别连接桥 跨； 所述滚轮组嵌入桥 跨的滑道中， 并进行滑动配合。 [0010]进一步的， 所述控制箱包括数据采集单元、 数据处理单元、 数据分析单元和控制输 出单元； [0011]所述数据采集单元实时接收遥控器 的操作信号、 及角度传感器、 压力传感器和激 光测距仪对应的检测信号， 并将 操作信号和检测信号分别输出 给数据处理单元； [0012]所述数据处理单元用于对接收的操作信号和检测信号进行处理， 将处理后的数据 输出给数据分析 单元；说　明　书 1/5 页 3 CN 217499896 U 3