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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232420 63.2 (22)申请日 2021.12.2 2 (73)专利权人 杭州电子科技大 学 地址 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2 号大街 (72)发明人 孙莹伊 余善恩 童啸龙 陈建科  李佳亮  (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 孙孟辉 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种植物生长环境 监测系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种植物生长环境监测 系统, 包括协调器模块 (1) , 五合一模块 (5) 和光 照模块(10); 所述协调器模块(1)包括第一 STM32F103最小系统板 (2) , 第一Z igbee无线模 块 (3) 和拨码开关 (4) , 第一拨码开关 (4) 用于设置 协调器模 块 (1) 的节点号, 第一S TM32F103最小系 统板 (2) 用于处理第一Zigbee无线模块 (3) 接收 到的信息并将其 打包存储; 所述第一Zigbee无线 模块 (3)用于接收五合一模块 (5) 和光照模块 (10) 发送的植物生长环境监测 信息。 本实用新型 架构简单, 通信连接方便, 按照需求增减传感器 模块, 以实现 空气温湿度、 土壤温湿度、 光照强度 以及二氧化 碳浓度等信息的监测。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216899010 U 2022.07.05 CN 216899010 U 1.一种植物生长环境监测系统, 包括协调器模块 (1) , 五合一模块 (5) 和光照模块 (10) ; 其特征在于: 所述协调器模块 (1) 包括第一STM32F103最小系统板 (2) , 第一Zigbee无线模块 (3) 和拨码开关 (4) , 第一拨码开关 (4) 用于设置协调器模块 (1) 的节点号, 第一STM32F103最 小系统板 (2) 用于处理第一Zigbee无线模块 (3) 接收到的信息并将其打包存储; 所述第一 Zigbee无线模块 (3) 用于接收五合一模块 (5) 和光照模块 (10) 发送的植物生长环境监测信 息。 2.如权利要求1所述的植物生长环境监测系统, 其特征在于: 所述五合一模块 (5) 包括 第二STM32F 103最小系统板 (12) , 第二Zigbee无线模块 (13) 和第二拨码开关 (14) , 二氧化碳 传感器 (6) , 空气温湿度传 感器 (7) , 土壤温湿度传 感器 (8) 以及220V转12V电源 (9) ; 土壤温 湿度传感器 (8) 采集土壤温湿度信息, 空气温湿度传感器 (7) 采集空气温湿度信息, 二氧化 碳传感器 (6) 用于采集空气中的二氧化碳浓度; 第二STM32F103最小系统板 (12) 用于收集所 述二氧化碳传感器 (6) 、 空气温湿度传感器 (7) 、 土壤温湿度传感器 (8) 所检测到的环境信 息, 将其打包并通过第二Zigbee无线模块 (13) 发送给协调器模块 (1) ; 第二拨码开关 (14) 用 于设置五合 一模块 (5) 的节点 号。 3.如权利要求1所述的植物生长环境监测系 统, 其特征在于: 所述的光照模块 (10) , 包 括第三STM32F103最小系统板 (15) , 第三Zigbee无线模块 (16) , 第三拨码开 关 (17) 以及光照 传感器 (11) ; 光照传感器 (11) 用于采集环境光照强度, 并将采集信息通过数据线发送给第 三STM32F 103最小系统板 (15) , 第三STM32F 103最小系统板 (15) 将信息打包通过第三Zigbee 无线模块 (16) 发送给协调器模块 (1) ; 第三拨码开关 (17) 用于设置光照模块 (10) 的节点 号。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 216899010 U 2一种植物生长环境 监测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及农 业传感器无线自组网数据采集领域, 尤其涉及一种植物生长环 境监测系统。 背景技术 [0002]随着当今世界人口的不断增长, 人均耕地面积正受到生活用地和工业用地等方面 的不断挤压, 粮食产量和人 口增长之间的矛盾正在不断放大。 物联网在农业领域的应用不 但可以很好地解决农业劳动力匮乏问题, 也可以实现资源的合理利用。 而传感器网络 (感知 层) 作为农业物联网领域以及精准农业的重要一环, 起到 至关重要的作用。 [0003]当前农业物联 网感知层存在以下问题: (1) 由于物联 网传感器通常放在野外, 其供 电状况较差, 一般采用电池供电的方式, 这与传感器的功 耗问题产生矛盾, 因而作为制约农 业物联网发展的重要因素之一, 是首先要解决 的重要问题。 (2) 物联网感知层因为其所 处环 境的特殊性, 既要求实现传感器节点的自由扩展, 又要保证数据不出现冲突, 其实现过程较 为复杂且在实际应用中往往效果不佳。 (3) 整个物联网系统绝对不是单独运行, 而通讯协 议 作为不同设备间沟通的桥梁在其中起着至 关重要的作用, 而农业物联网设备供应商提供的 产品往往存在不同厂家间无法相互通讯的问题。 为解决传感器的功耗高, 多传感器 自组网 复杂且稳定性较差, 环境监测数据传输协议不统一的问题, 开发一款解决上述痛点的植物 生长环境 监测系统十分必要。 实用新型内容 [0004]为了解决现有技术中存在的上述技术问题, 本实用新型提供了一种植物生长环境 监测系统。 具体技 术方案如下: [0005]一种植物生长环境监测系统, 包括协调器模块, 五合一模块和光照模块; 所述协调 器模块包括第一STM32F103最小系统板, 第一Zigbee无线模块和拨码开关, 第一拨码开关用 于设置协调器模块的节 点号, 第一STM32F103最小系统板为协调器模块的控制核心, 用于处 理第一Zigbee无线模块接收到的信息并将其打包存储; 所述第一Zigbee无线模块用于接收 五合一模块和光照模块发送的植物生长环境 监测信息 。 [0006]进一步的, 所述五合一模块包括第二STM32F103最小系统板, 第二Zigbee无线模块 和第二拨码开关, 二氧化碳传感器, 空气温湿度传感器, 土壤温湿度传感器以及220V转12V 电源; 土壤温湿度传感器采集土壤温湿度信息, 空气温湿度传感器采集空气温湿度信息, 二 氧化碳传感器用于采集空气中的二氧化碳浓度; 第二STM32F103最小系统板用于收集上述 所有传感器所检测到的环境信息, 将其打包并通过第二Zigbee无线模块发送给协调器模 块; 第二拨码开关用于设置五合 一模块的节点 号。 [0007]进一步的, 所述的光照模块, 包括第三STM32F103最小系统板, 第三Zigbee无线模 块, 第三拨码开关以及光照传感器; 光照传感器用于采集环 境光照强度, 并将采集信息通过 数据线发送给第三STM32F103最小系统板, 第三STM32F103最小系统板将信息打包通过第三说 明 书 1/3 页 3 CN 216899010 U 3

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