(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123294019.6 (22)申请日 2021.12.26 (73)专利权人 上海千宇自动化科技有限公司 地址 201800 上海市嘉定区安亭镇 嘉松北 路6988号1幢1层108室J 1238 (72)发明人 王展　石倩　刘少丽　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) (54)实用新型名称 一种烤烟过程检测移动机 器人 (57)摘要 本实用新型属于烟草生产技术领域， 具体为 一种烤烟过程检测移动机器人， 包括底座， 所述 底座的底部四角设置有驱动轮， 所述底座的顶部 中间设置有转盘， 所述转盘的顶部设置有升降组 件， 所述升降组件的顶部设置有铰接架， 所述铰 接架上设置有机械臂； 安装板， 所述安装板设置 有在机械臂的一端底部， 所述安装板的一侧设置 有烟雾传感器， 所述安装板的底部两侧设置有摄 像头和温度传感器； 支架， 所述支架设置在底座 的顶部一侧， 所述支架的顶部设置有控制盒， 所 述控制盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器， 其结 构合理， 在使用的过程中， 可以对烤干的温度进 行检查， 同时具有烟雾检测， 防止烤糊， 提高生产 加工的质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216361611 U 2022.04.22 CN 216361611 U 1.一种烤烟过程检测移动机器人， 其特 征在于， 包括： 底座(100)， 所述底座(100)的底部四角设置有驱动轮(110)， 所述底座(100)的顶部中 间设置有转盘(120)， 所述转盘(120)的顶部设置有升降组件(130)， 所述升降组件(130)的 顶部设置有铰接架(140)， 所述铰接架(140)上设置有机 械臂(150)； 安装板(200)， 所述安装板(200)设置有在机械臂(150)的一端底部， 所述安装板(200) 的一侧设置有烟雾传感器(210)， 所述安装板(200)的底部两侧设置有摄像头(220)和温度 传感器(23 0)； 支架(300)， 所述支架(300)设置在底座(100)的顶部一侧， 所述支架(300)的顶部设置 有控制盒(310)， 所述控制盒(310)的前表面设置有显示屏(320)和蜂鸣器(330)， 所述控制 盒(310)的内腔设置有处理器(340)和传输模块(350)， 所述处理器(340)电性输入 连接温度 传感器(230)、 摄像头(220)和烟雾传感器(210)， 所述处理器(340)电性输出连接显示屏 (320)、 蜂鸣器(3 30)和传输模块(3 50)， 所述传输模块(3 50)电性输出 连接上位机(3 60)。 2.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人， 其特征在于： 所述控制盒 (310)的前表面设置有人机操作面板 。 3.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人， 其特征在于： 所述控制盒 (310)通过导线与外 部电源连接 。 4.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人， 其特征在于： 所述上位机 (360)为生产监控站内的计算机 。 5.根据权利要求1所述的一种烤烟过程检测移动机器人， 其特征在于： 所述底座(100) 的顶部一侧设置有配重块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216361611 U 2一种烤烟过 程检测移动机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及烟草生产技术领域， 具体为 一种烤烟过程检测移动机器人。 背景技术 [0002]造纸法再造烟叶是将低次的烟梗、 烟草碎片、 木纤维、 竹纤维、 草纤维等富含纤维 的原料， 经过浸泡、 制浆、 抄造、 涂布及烘干等工序形成的。 在形成再造烟叶之前， 需要通过 烘干设备对较 湿的再造烟叶片基、 涂布薄片进行加热烘干， 以去除多余的水分。 [0003]为此常常需要使用到移动检测机器人， 现有的移动检测机器人在使用的过程中存 在着一些不 足， 比如功能比较单一， 且不具有远程监控功能， 为此我们提出一种新型的移动 检测机器人解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本部分的目的在于概述本实用新型的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较 佳实施方式。 在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略 以避免使本部分、 说明书摘要和实用新型名称的目的模糊， 而这种简化或省略不能用于限 制本实用新型的范围。 [0005]鉴于现有移动检测机器人中存在的问题， 提出了 本实用新型。 [0006]因此， 本实用新型的目的是提供一种烤烟过程检测移动机器人， 能够实现在使用 的过程中， 可以对烤干的温度进行检查， 同时具有烟雾检测， 防止烤糊， 提高生产加工的质 量。 [0007]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0008]一种烤烟过程检测移动机器人， 其包括： [0009]底座， 所述底座的底部四角设置有驱动轮， 所述底座的顶部中间设置有转盘， 所述 转盘的顶部设置有升降组件， 所述升降组件的顶部设置有铰接架， 所述铰接架上设置有机 械臂； [0010]安装板， 所述安装板设置有在机械臂的一端底部， 所述安装板 的一侧设置有烟雾 传感器， 所述 安装板的底部 两侧设置有摄 像头和温度传感器； [0011]支架， 所述支架设置在底座的顶部一侧， 所述支架的顶部设置有控制盒， 所述控制 盒的前表面设置有显示屏和蜂鸣器， 所述控制盒的内腔设置有处理器和传输模块， 所述处 理器电性输入连接温度传感器、 摄像头和烟雾传感器， 所述处理器电性输出连接显示屏、 蜂 鸣器和传输模块， 所述传输模块电性输出 连接上位机 。 [0012]作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案， 其中： 所 述控制盒的前表面设置有人机操作面板 。 [0013]作为本实用新型所述的一种烤烟过程检测移动机器人的一种优选方案， 其中： 所 述控制盒通过导线与外 部电源连接 。说　明　书 1/3 页 3 CN 216361611 U 3