(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232140 06.3 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 东莞市新力光表面处 理科技有限 公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇石马明 珠街10号1栋 (72)发明人 何光华　谭凯　张强　唐伟　 (74)专利代理 机构 东莞市中正知识产权事务所 (普通合伙) 44231 专利代理师 成伟 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01)G01B 11/16(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于面板生产线的 玻璃卡匣清洗设备， 该清洗设备包括上料单元、 清洗单元、 烘干单元、 检测单元以及下料单元， 其 中： 该清洗设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单 元， 上料单元、 下料单元布置在卡匣搬运单元的 运行导轨的同侧， 所述清洗单元、 烘干单元布置 在卡匣搬运单元的运行导轨的另一侧， 且上料单 元与所述清洗单元相对， 所述下料单元与烘干单 元相对， 所述检测单元位于运行导轨的一端外 侧。 采用上述结构和布局方式， 通过一个可自动 转移和装载玻璃卡匣的卡匣搬运单元有效衔接 各个单元， 使卡匣的清洗烘干和检修作业达到自 动化水平， 大大提高了效率， 降低了人工操作的 难度， 整个设备占用空间小、 管路设计更简单， 有 利于降低能耗。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216757388 U 2022.06.17 CN 216757388 U 1.一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 该清洗设备包括上料单元、 清洗单元、 烘 干单元、 检测单元以及下料单元， 其特征在于： 该清洗 设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单 元， 其中， 卡匣搬运单元为搬运机器人， 其具有 行走机构、 升降机构、 旋转机构和伸缩支撑机 构， 升降机构安装在行走机构上， 旋转机构安装在升降机构上； 伸缩支撑机构包括有两根一 级伸缩臂和两根二级伸缩臂， 两根一级伸缩臂的尾部分别通过一级旋转关节安装在旋转机 构上， 分别形成可左右旋转的结构； 两根二级伸缩臂的尾部分别通过二级旋转关节安装在 对应一级伸缩臂的头部， 通过两根二级伸缩臂与分别与两根一级伸缩臂配合形成旋转伸缩 结构； 在两根二级伸缩臂的头部安装有支撑臂， 支撑臂同时与两根二级伸缩臂枢接固定， 以 形成可随二级伸缩臂进行移动的结构； 所述上料单元、 下料单元布置在卡 匣搬运单元 的运 行导轨的同侧， 所述清洗单元、 烘干单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的另一侧， 且上料 单元与所述清洗单元相对， 所述下料单元与烘干单元相对， 所述检测单元位于运行导轨的 一端外侧。 2.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 所述上料 单元、 下料单元分别包括型材框架和防静电PC封板， 并分别配备有定位气缸、 浮动气缸、 定 位传感器。 3.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 所述清洗 单元、 烘干单元分别具有型材密封框架和设置在靠卡 匣搬运单元一侧的升降门， 还分别 设 有可旋转载物台； 清洗单 元内设有高压水洗喷头和风干喷头 。 4.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 所述检测 单元包括型 材框架、 防静电PC 封板及多组 红外线变位传感器系统。 5.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 该清洗设 备还包括设置在检测单元和烘干单元侧方的、 与清洗单元连接的供水单元， 还包括与各单 元连接的控制单 元， 设置在清洗单 元的侧方靠 近运行导轨端部 。 6.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 所述行走 机构包括有行走导轨和支撑座， 支撑座连接有驱动机构并通过行走轮安装在行走导轨上形 成可沿水平方向横移的结构， 升降机构安装在支撑座上。 7.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 所述两根 一级伸缩臂以尾部相互挨近的方式对称安装在旋转机构上， 两根二级伸缩臂则以各自的尾 部与一级伸缩臂的头部形成对称的连接结构， 并且两根二级伸缩臂的头部与支撑臂对称连 接， 使两根一级伸缩臂与两根二级伸缩臂形成可沿近似平行四边形形状进 行变形运动的结 构。 8.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 两根一级 伸缩臂及两根 二级伸缩臂的旋转伸缩运动均为在水平面上。 9.根据权利要求1所述的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备， 其特征在于： 在支撑臂 上还安装有用于盛放工件的置物框 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216757388 U 2一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于OLED 生产线周边设备技术领域， 具体是涉及一种用于面板生产线 的玻璃卡匣清洗设备。 背景技术 [0002]对于OLED生产线中的玻璃基板或其加工的材料而 言， 高洁净的生产环境的重要性 不言而喻， 玻璃基板等产品的转移 运输所用的玻璃卡匣等功能物件在使用后也必须进 行清 洗干燥和检修 等作业。 [0003]在现有的卡匣清洗作业中， 主要的清洗、 烘干、 检修等设备都是独立操作， 通过人 工或者设备辅助进 行转移， 整个清洗检修过程较为繁琐， 人工操作效率低， 而且整个清洗产 线占用空间大、 管线布置 长、 能耗高、 成本高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足， 提供一种能占用空间小， 操作简便、 清洗效率高的用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设备。 [0005]本实用新型是通过以下技术方案实现： 一种用于面板生产线的玻璃卡匣清洗设 备， 该清洗设备包括上料单元、 清洗单元、 烘干单元、 检测单元以及下料单元， 其中： 该清洗 设备还包括衔接各单元的卡匣搬运单元， 其中， 卡匣搬运单元为搬运机器人， 其具有 行走机 构、 升降机构、 旋转机构和伸缩支撑机构， 升降机构安装在行走机构上， 旋转机构安装在升 降机构上； 伸缩支撑机构包括有两根一级伸缩臂和两根二级伸缩臂， 两根一级伸缩臂的尾 部分别通过一级旋转关节安装在旋转机构上， 分别形成可左右旋转的结构； 两根二级伸缩 臂的尾部分别通过二级旋转关节安装在 对应一级伸缩臂的头部， 通过两根二级伸缩臂与分 别与两根一级伸缩臂配合形成旋转伸缩结构； 在两根二级伸缩臂的头部安装有支撑臂， 支 撑臂同时与两根二级伸缩臂枢接固定， 以形成可随二级伸缩臂进行移动的结构； 所述上料 单元、 下料单元布置在卡匣搬运单元的运行导轨的同侧， 所述清洗单元、 烘干单元布置在卡 匣搬运单元 的运行导轨的另一侧， 且上料单元与所述清洗单元相对， 所述下料单元与烘干 单元相对， 所述检测单 元位于运行导轨的一端外侧。 [0006]所述上料单元、 下料单元分别包括型材框架和防静电PC封板， 并分别配备有定位 气缸、 浮动气缸、 定位传感器， 可做来料检测、 残片检测、 整片检测， 其中下料单元带有旋转 机构， 可供玻璃卡匣调整方向； [0007]所述清洗单元、 烘干单元分别具有型材密封框架和设置在靠卡匣搬运单元一侧的 升降门， 还分别设有可旋转载物台； 清洗单 元内设有高压水洗喷头和风干喷头 。 [0008]检测单元由铝型材框架、 防静电PC封板及多组红外线变位传感器系统组成， 主要 用于检测玻璃卡匣是否发生变形， 以达到检修保养、 确保玻璃基板无损的目的， 节拍时间10 ～15min。 [0009]该清洗设备还包括设置在检测单元和烘干单元侧方的、 与清洗单元连接的供水单说　明　书 1/4 页 3 CN 216757388 U 3