(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123093618.1 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 浙江工业大 学 地址 310014 浙江省杭州市拱 墅区潮王路 18号 (72)发明人 朱光熠　王文军　王菁　 (74)专利代理 机构 杭州浙科专利事务所(普通 合伙) 33213 专利代理师 周红芳 (51)Int.Cl. A61H 3/06(2006.01) A61H 3/04(2006.01) A61B 5/024(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G10L 15/22(2006.01)G08B 21/18(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08B 25/08(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (54)实用新型名称 一种盲人 出行使用的智能拐杖 (57)摘要 本实用新型公开了一种盲人出行使用的智 能拐杖， 包括手柄和拐杖本体， 拐杖本体上设置 有电源模块、 网络模块、 语音输入模块、 语音输出 模块、 报警模块、 速度检测模块、 导航模块以及控 制处理中心， 控制处理中心与网络模块、 语音输 入模块， 语音输出模块， 报警模块， 速度检测模块 以及导航模块连接， 用于对智 能拐杖进行控制， 拐杖本体的上端设置有光线传感器、 第一激光距 离传感器以及LED灯， 在拐杖本体的下端设置有 速度控制装置， 速度控制装置与底部滑轮相连 接， 用于对滑轮的转动速度进行控制， 手柄上还 设置有与控制处理中心连接的第一震动马达、 GPS定位芯片以及心率传感器。 通过本实用新型 装置， 提供了一种更智 能的拐杖， 满足了盲人的 出行需要。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216877069 U 2022.07.05 CN 216877069 U 1.一种盲人出行使用的智能拐杖， 包括手柄和拐杖本体， 其特征在于， 所述拐杖本体上 设置有电源模块、 网络模块、 语音输入模块、 语音输出模块、 报警模块、 速度检测模块、 导航 模块、 无线模块以及控制处理中心， 所述控制处理中心分别与网络模块、 语音输入模块， 语 音输出模块， 报警模块， 速度检测模块、 导航模块以及无线模块连接， 用于对智能拐杖进行 控制， 所述拐杖本体的上端设置有光线传感器(1)、 第一激光距离传感器(2)以及LED灯(3)， 在拐杖本体的下端设置有速度控制 装置(4)， 速度控制 装置与底部滑轮(5)相连接， 用于对 滑轮的转动速度进 行控制， 所述手柄 上还设置有与控制处理中心连接的第一震动马达(6)、 GPS定位芯片(7)以及心率传感器(8)。 2.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述速度控制装 置(4)包括设置在限速箱壳(41)内的电机(42)、 钢丝绳(43)、 固定滑轮(44)、 刹车钳(45)以 及刹车钳前端的刹车片(46)， 刹车钳(45)通过旋转柱(47)进行定位， 所述钢丝绳(43)一端 与电机(42)相连， 另一端 绕过固定滑轮(44)与刹车钳(45)的端部相连， 带动刹车钳(45)绕 旋转柱(47)进行旋转， 所述钢丝绳(43)、 固定滑轮(44)、 刹车钳(45)以及刹车片(46)分别为 两个， 对称设置在速度控制装置的内部 两侧。 3.根据权利要求2所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 在所述速度控制 装置(4)的前端还设置有第二激光距离传感器(9)， 速度控制装置(4)通过连接端子(10)与 控制处理中心相连。 4.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述第 一震动马 达(6)与第一激光距离传感器(2)相连， 在拐杖本体的下端与速度控制装置的连接处还设置 有第二震动马达(1 1)， 所述第二震动马达(1 1)与第二激光距离传感器(9)相连。 5.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述网络模块为 GPRS模块、 3G模块或4G模块。 6.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述语音输入模 块和语音输出模块设置在拐杖本体的上端靠近手柄位置处， 语音输入模块包括语音接收单 元和语音识别单元， 语音接收单元用于接收外界的语音信息； 语音识别单元， 用于识别声音 和音频内容； 语音输出模块， 用于将音频从拐杖中输出。 7.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述控制处理中 心为单片机 。 8.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 所述拐杖本体的 上端部设置有卡扣槽(12)， 与雨伞 下端的卡扣(13)相配合， 用于对雨伞进行卡接， 拐杖本体 上还有设置挂钩， 用于平时悬挂 雨伞。 9.根据权利要求1所述的一种 盲人出行使用的智能拐杖， 其特征在于， 还包括一通过网 络模块与控制处 理中心连接的客户端， 所述 客户端可以在移动终端上显示。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216877069 U 2一种盲人出行使用的智能拐杖 技术领域 [0001]本实用新型属于拐杖领域， 具体涉及一种盲人 出行使用的智能拐杖。 背景技术 [0002]随着社会的进步， 人们对盲人的关照也越来越多。 目前， 国际上大部分国家都有导 盲犬， 导盲犬被认为是盲人独立出行 的最佳伙伴。 但是导盲犬的培养训练周期长、 成本高， 一般盲人家 庭都无法承受， 此外目前导盲 犬的数量 也较少， 无法满足所有 盲人的出 行需求。 [0003]在导盲犬如此缺乏的时代背景之下， 盲人的出行在很大程度上就需要依靠拐杖实 现， 虽然现在社会中出现很多 供盲人使用的多功能拐杖， 但是智能化程度都不高， 使用起来 不舒适， 且探测障碍物的功能及交互性都不 强， 不能很好地解决盲 人出行的安全、 便利等问 题。 随着科技发展，  特别是多媒体人机交互技术已经开始普遍应用， 智能拐杖得到了越来 越多的研究。 实用新型内容 [0004]针对上述问题情况， 本实用新型提供一种盲人出行使用的智能拐杖， 解决了目前 导盲犬比较昂贵以及传统的导盲装置功能比较单一的技术问题， 使得盲 人的出行更加便利 化和智能化。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采取的技 术方案为： [0006]一种盲人出行使用的智能拐杖， 包括手柄和拐杖本体， 所述拐杖本体上设置有电 源模块、 网络模块、 语音输入模块、 语音输出模块、 报警模块、 速度检测模块、 导航模块、 无线 模块以及控制处理中心， 所述控制处理中心分别与网络模块、 语音输入模块， 语音输出模 块， 报警模块， 速度检测模块、 导航模块以及无线模块连接， 用于对智能拐杖进 行控制， 所述 拐杖本体的上端设置有光线传感器、 第一激光距离传感器以及LED灯， 在拐杖本体的下端设 置有速度控制装置， 速度控制装置与底部滑轮相连接， 用于对滑轮的转动速度进 行控制， 所 述手柄上还设置有与控制处 理中心连接的第一震动马达、 GP S定位芯片以及心率传感器。 [0007]进一步的， 所述速度控制装置包括设置在限速箱壳内的电机、 钢丝绳、 固定滑轮、 刹车钳以及刹车钳前端的刹车片， 刹车钳通过旋转柱进行定位， 所述钢丝绳一端与电机相 连， 另一端绕过固定滑轮与刹车钳的端部相连， 带动刹车钳绕旋转柱进行旋转， 所述钢丝 绳、 固定滑轮、 刹车钳以及刹车片分别为两个， 对称设置在速度控制装置的两侧。 [0008]进一步的， 所述网络模块 为GPRS模块、 3G模块或4G模块。 [0009]进一步的， 在所述速度控制装置 的前端还设置有第二激光距离传感器， 速度控制 装置通过 连接端子与控制处 理中心相连。 [0010]进一步的， 所述第一震动马达与第一激光距离传感器相 连， 在拐杖本体的下端与 速度控制装置的连接处还设置有第二震动马达， 所述第二震动马达与第二激光距离传感器 相连。 [0011]进一步的， 所述语音输入模块和语音输出模块设置在拐杖本体的上端靠近手柄位说　明　书 1/4 页 3 CN 216877069 U 3