(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122995498.8 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 赛尔康 （贵港） 有限公司 地址 537000 广西壮 族自治区贵港市港北 区西江产业园西六路与西九路交汇处 (72)发明人 周伟威　陆小竞　伍睿康　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 刘召林 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种PCBA板自动翻转 点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种PCBA板自动翻转点 胶设备， 至少包括： 机体； 进料装置， 设置于机体， 配置为输入可承载PCB工件的定位治具； 顶料装 置， 安装于机体， 配置为顶升定位治具； 翻转装 置， 安装于机体且与顶料装置相配合， 配置为对 顶料装置顶升的定位治具进行翻转； 点胶装置， 安装于机体且与翻转装置相配合， 配置为对定位 治具内的PCB工件进行点胶。 本实用新型的PCBA 板自动翻转点胶设备能够实现连续生产以及进 料、 翻转、 点胶等工作的自动进行， 相对于 人工手 动操作方式， 一方面可确保产量、 品质， 提升生产 效率， 另一方面， 可节省人力， 节约 费用， 确保生 产连线， 适用性强， 能够满足客户需求。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 217392816 U 2022.09.09 CN 217392816 U 1.一种PCBA板自动翻转 点胶设备， 其特 征在于， 至少包括： 机体(1)； 进料装置(2)， 安装于所述机体(1)， 配置为输入可承载PCB工件(20)的定位治具(10)； 顶料装置(3)， 安装于所述机体(1)， 配置为顶升所述定位治具(10)； 翻转装置(4)， 安装于所述机体(1)且与所述顶料装置(3)相配合， 配置为对所述顶料装 置(3)顶升的定位治具(10)进行翻转； 点胶装置(5)， 安装于所述机体(1)且与所述翻转装置(4)相配合， 配置为对所述定位治 具(10)内的PCB工件(20)进行点胶； 所述进料装置(2)包括沿所述机体(1)上端面的长度方向延伸的两条平行设置的皮带 输送线(21)； 所述翻转装置(4)包括架设于所述皮带输送线(21)的上方且位于所述机体(1)两端部 的第一定位机构(41)和第二定位机构(42)， 所述第一定位机构(41)包括第一安装架(411) 以及安装于第一安装架(411)的第一定位组件(412)， 所述第二定位机构(42)包括第二安装 架(421)以及安装于第二 安装架(421)的第二定位组件(42 2)； 所述第一定位组件( 412)包括第二驱动件( 4121)、 第一安装块( 4122)和第一定位件 (4123)， 所述第一定位件(4123)可转动地安装于所述第一安装块(4122)， 所述第一安装块 (4122)可活动地安装于第一安装架(411)且与所述第二驱动件(4121)的驱动端连接， 在所 述第二驱动件(4121)的驱动下， 所述第一定位件(4123)能够远离或者靠近所述第二定位组 件(422)； 所述第二定位组件( 422)包括第三驱动件( 4221)、 第二安装块( 4222)和第二定位件 (4223)， 所述第二定位件(4223)可转动地安装于所述第二安装块(4222)， 所述第二安装块 (4222)可活动地安装于第二安装架(421)且与所述第三驱动件(4221)的驱动端连接， 在所 述第三驱动件(4221)的驱动下， 所述第二定位件(4223)能够远离或者靠近所述第二定位组 件(422)； 所述翻转装置(4)还包括翻转驱动机构(43)， 所述翻转驱动机构(43)与所述第一定位 机构(41)、 第二定位机构(42)的其中之一动力连接， 用于驱动第一定位件(4123)、 第二定位 件(4223)的其中之一 转动。 2.根据权利要求1所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 两条所述皮带输送线 (21)与所述定位治具(10)限位配合且能够带动所述定位治具(10)沿皮带输送线(21)的长 度方向运动， 所述顶料装置(3)设置于两条所述皮带输送线(21)之间且位于所述定位治具 (10)的下 方。 3.根据权利要求2所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述顶料装置(3)包 括顶升板(31)和第一 驱动件(32)， 所述第一 驱动件(32)安装于机体(1)， 所述顶升板(31)安 装于第一驱动件(32)的驱动端且与所述定位治具(10)相配合。 4.根据权利 要求3所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述定位治具(10)的 底部开设有第一定位孔(101)， 所述顶升板(31)的顶部设置有与所述第一定位孔(101)相配 合的第一定位柱(31 1)。 5.根据权利要求1所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述翻转驱动机构 (43)与所述第一定位机构(41)动力连接， 所述翻转驱动机构(43)包括第四驱动件(431)、 第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217392816 U 2三安装块(432)和皮带传动组件(433)， 所述第三安装块(432)安装于第一安装块(4122)， 所 述第四驱动件(431)安装于第三安装块(432)且通过所述皮带传动组件(433)与所述第一定 位件(4123)传动配合； 所述皮带传动组件(433)包括第一传动轮(4331)、 第二传动轮(4332)和 传动带， 所述第 一传动轮(4331)可转动地安装于第三安装块(432)且与所述第四驱动件(431)的驱动端动 力连接， 所述第二传动轮(4332)可转动地安装于第一安装块(4122)且与所述第一定位件 (4123)同轴， 所述第一传动轮(43 31)与第二传动轮(43 32)之间通过传动带传动连接 。 6.根据权利要求5所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述翻转装置(4)还 包括感应机构(44)， 所述感应机构(44)包括相互配合的感应片(441)和感应开关(442)， 所 述感应片(4 41)安装于第一定位件(4123)， 所述感应开关(4 42)安装于第一 安装块(412 2)。 7.根据权利 要求4所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述定位治具(10)的 两侧开设有第二定位孔(102)， 所述第一定位件(4123)、 第二定位件(4223)上设置有与所述 第二定位 孔(102)相配合的第二定位柱(4123a)。 8.根据权利要求1～7任一项所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 所述点胶 装置(5)包括多轴驱动机构(51)和点胶机构(52)， 所述多轴驱动机构(51)安装于机体(1)， 所述点胶机构(52)安装于多轴驱动机构(51)且位于所述翻转装置(4)的上方， 所述点胶机 构(52)用于对 所述翻转装置(4)处的定位治具(10)内的PCB工件(20)进行点胶， 所述点胶机 构(52)包括多个点胶头(521)。 9.根据权利 要求8所述的PCBA板自动翻转点胶设备， 其特征在于， 还包括收胶装置(6)， 所述收胶装置(6)安装于机体(1)且与所述点胶头(521)相配合， 配置为对 所述点胶头(521) 进行收胶。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217392816 U 3