(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122963539.5 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 深圳市强瑞精密技 术股份有限公 司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观湖街 道樟坑径社区五和大道308号C栋厂房 1层至5层 (72)发明人 尹高斌　刘刚　马大财　 (74)专利代理 机构 深圳市中科创为专利代理有 限公司 4 4384 代理人 何路　杨春 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种五轴联动自动点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开一种五轴联动自动点胶设 备， 包括上料机构、 位于上料机构一端上方的点 胶机构， 以及布置于上料机构一侧且位于点胶机 构下方的校准机构； 所述校准机构包括安装立 柱、 安装于安装立柱顶部的安装板， 以及布置于 安装板顶部一端并用于对点胶机构的高度进行 校准的压力传感器。 本实用新型通过上料机构及 点胶机构的相互配合， 可实现对产品的自动化点 胶， 自动化程度高、 点胶效率高、 点胶精度高， 且 可节约人工成本， 同时， 还设有校准机构， 可在更 换点胶组件时， 对点胶阀的高度进行校准， 同时， 还可通过真空吸嘴接头及清胶打点座清除点胶 阀的头部部分溢胶， 可保证出胶均匀稳定后再进 行点胶， 提高点胶精度。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216322996 U 2022.04.19 CN 216322996 U 1.一种五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 包括上料机构、 位于上料机构一端上方的 点胶机构， 以及布置于上料机构一侧且位于点胶机构下方 的校准机构； 所述校准机构包括 安装立柱、 安装于安装立柱顶部的安装板， 以及布置于安装板顶部一端并用于对点胶机构 的高度进行校准的压力传感器； 所述安装板顶部另一端还安装有真空清胶组件， 真空清胶 组件包括真空座， 以及安装于真空座内的真空吸嘴接头； 所述安装板的顶部中间还设有一 清胶打点 座。 2.根据权利要求1所述的五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 所述点胶机构包括安装 架、 安装于安装架顶部的X轴平移机构、 与X轴平移机构滑动连接的Z轴升降机构、 与Z轴升降 机构连接的升降板， 以及安装于 升降板一侧的点胶组件。 3.根据权利要求2所述的五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 所述点胶组件包括安装 于升降板一侧的点胶座， 以及安装于点胶座上 的点胶阀； 所述点胶座的一侧还连接有光源 座， 且光源座上还倾 斜安装一光源组件。 4.根据权利要求3所述的五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 所述升降板的一侧还安 装有高度检测传感器。 5.根据权利要求1所述的五轴联动自动点胶设备， 其特征在于， 所述上料机构包括Y轴 平移机构、 与Y轴平移机构连接的第一旋转机构， 以及与第一旋转机构连接并用于承载产品 的承载组件。 6.根据权利要求5所述的五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 所述第 一旋转机构包括 与Y轴平移机构连接的平 移座， 以及安装于平 移座一侧的第一旋转电机 。 7.根据权利要求6所述的五轴联动自动 点胶设备， 其特征在于， 所述承载组件包括布置 于平移座另一侧并与第一旋转电机的输出轴连接的旋转座、 安装于旋转座一侧的第二旋转 电机， 以及布置于旋转座另一侧并与第二旋转电机的输出轴 连接的承载座； 所述承载座的 顶部四侧还设有 若干用于将产品限位固定的限位 块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216322996 U 2一种五轴联动自动点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶技 术领域， 尤其涉及一种五轴联动自动点胶设备。 背景技术 [0002]随着信息时代的发展以及人们生活质量的提高， 人们对手机性能的要求也越来越 高， 如手机拍照效果、 运行流畅度以及屏幕舒适度， 分辨率等要求， 而为了实现更真实的视 觉效果， 就需要生产更薄、 更节能、 画质更好的OLED屏， 而OLED屏在生产过程中， 需要对其进 行点胶， 而现有的点胶工作大多采用人工点胶的方式， 工作效率低， 且人工成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种五轴联动自动点胶设备， 该设备通过上料机构及点 胶机构的相互配合， 可实现对产品的自动化点胶， 自动化程度高、 点胶效率高、 点胶精度高， 且可节约人工成本， 同时， 还设有校准机构， 可在更换点胶组件时， 对点胶阀的高度进行校 准， 同时， 还可通过真空吸嘴接头及清胶打点座清除点胶阀的头部部 分溢胶， 可保证出胶均 匀稳定后再进行点胶， 提高点胶精度。 [0004]为实现上述目的， 采用以下技 术方案： [0005]一种五轴联动自动点胶设备， 包括上料机构、 位于上料机构一端上方的点胶机构， 以及布置于上料机构一侧且位于点胶机构下方的校准机构； 所述校准机构包括安装立柱、 安装于安装立柱顶部的安装板， 以及布置于安装板顶部一端并用于对点胶机构的高度进 行 校准的压力传感器； 所述安装板顶部另一端还安装有真空清胶组件， 真空清胶组件包括真 空座， 以及安装于真空座内的真空吸 嘴接头； 所述安装板的顶部中间还设有一清胶打点 座。 [0006]进一步地， 所述点胶机构包括安装架、 安装于安装架顶部的X轴平移机构、 与X轴平 移机构滑动连接的Z轴升降机构、 与Z轴升降机构连接的升降板， 以及安装于升降板一侧的 点胶组件。 [0007]进一步地， 所述点胶组件包括安装于升降板一侧的点胶座， 以及安装于点胶座上 的点胶阀； 所述 点胶座的一侧还连接有光源座， 且光源座上还倾 斜安装一光源组件。 [0008]进一步地， 所述升降板的一侧还安装有高度检测传感器。 [0009]进一步地， 所述上料机构包括Y轴平移机构、 与Y轴平移机构连接的第一旋转机构， 以及与第一旋转机构连接并用于承载产品的承载组件。 [0010]进一步地， 所述第一旋转机构包括与Y轴平移机构连接的平移座， 以及安装于平移 座一侧的第一旋转电机 。 [0011]进一步地， 所述承载组件包括布置于平移座另一侧并与第一旋转电机的输出轴连 接的旋转座、 安装于旋转座一侧的第二旋转电机， 以及布置于旋转座另一侧并与第二旋转 电机的输出轴连接的承载座； 所述承载座的顶部四侧还设有若干用于将产品限位固定的 限 位块。 [0012]采用上述方案， 本实用新型的有益效果是：说　明　书 1/3 页 3 CN 216322996 U 3