(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316475 3.0 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 湖北中程科技产业 技术研究院有 限公司 地址 442001 湖北省十堰市张湾区车城西 路167号教育口社区湖北汽车工业学 院第二实验楼 (72)发明人 孙海明　郑小秋　 (74)专利代理 机构 北京东方盛凡知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11562 专利代理师 袁蕾 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种新能源 汽车电机 定子涂胶装置 (57)摘要 本实用新型公开一种新能源汽车电机定子 涂胶装置， 包括第一活动机构， 第一移动机构包 括第一移动组件， 第一移动组件包括第一伺服电 机， 第一移动组件上设有安装板， 安装板上设有 第二移动组件， 第二移动组件上设有第三移动组 件， 第三移动组件上设有第四移动组件， 第四移 动组件包括涂胶头和第四伺服电机， 第四伺服电 机和涂胶头传动连接； 第二移动组件包括工作 板， 工作板上转动连接有定子外套； 供胶组件包 括胶桶， 涂胶头上固接有涂胶嘴， 胶桶与涂胶嘴 连通， 胶桶连通有气压泵。 通过使用本装置取代 人工涂胶工作， 解决了由于操作人员的不稳定带 来涂胶质量 不稳定的问题。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 216704899 U 2022.06.10 CN 216704899 U 1.一种新能源 汽车电机 定子涂胶装置， 其特 征在于， 包括： 第一活动机构， 所述第一活动机构包括第一移动组件， 所述第一移动组件两端分别设 有立柱(1)， 两个所述立柱(1)远离所述第一移动组件一端固接有台面(9)， 所述第一移动组 件包括第一伺服电机(2)， 所述第一移动组件上设有安装板(3)， 所述安装板(3)上设有第二 移动组件， 所述第二移动组件包括第二伺服电机(4)， 所述第二伺服电机(4)固接在所述安 装板(3)上， 所述第二移动组件上设有第三移动组件， 所述第三移动组件包括第三伺服电机 (5)， 所述第三移动组件上设有第四移动组件， 所述第四移动组件包括涂胶头(6)和第四伺 服电机(7)， 所述第四伺服电机(7)和所述涂胶头(6)传动连接； 第二移动组件， 所述第二移动组件包括工作板(8)， 所述工作板(8)设在所述台面(9) 上， 所述工作板(8)上转动连接有定 子外套(10)； 供胶组件， 所述供胶组件包括胶桶(11)， 所述胶桶(11)固接在所述安装板(3)上， 所述 涂胶头(6)上固接有涂胶嘴(12)， 所述胶桶(11)与所述涂胶嘴(12)连通， 所述胶桶(11)连通 有气压泵(13)。 2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 两个所述立柱 (1)之间固接有横梁(14)， 所述横梁(14)上开设有滑槽(15)， 所述滑槽(15)内滑动连接有第 一滑板(16)， 所述第一伺服电机(2)固接在所述第一滑板(16)上， 所述第一滑板(16)贯穿开 设有两个通孔， 所述通孔内穿设有滑杆(17)， 所述滑杆(17)与所述横梁(14)滑动连接， 所述 滑杆(17)两端与两个所述立柱(1)分别固接， 所述第一滑板(16)与所述安装板(3)固接， 所 述第一伺服电机(2)输出端固接有第一齿轮(18)， 所述横梁(14)顶端固接有齿条(19)， 所述 第一齿轮(18)与所述齿条(19)啮合。 3.根据权利要求2所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述第 二伺服电 机(4)输出端固接有滚 珠丝杠副(20)， 所述滚珠丝杠副(20)的螺母固接有第二滑板(21)， 所 述第二滑板(21)贯穿开设有滑孔， 所述安装板(3)穿设在所述滑孔内， 所述安装板(3)通过 所述滑孔与所述第二滑板(21)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述第 三伺服电 机(5)固接有支架(22)， 所述支架(22)固接在所述第二滑板(21)上， 所述第二滑板(21)贯穿 开设有第一转轴 孔， 所述第一转轴 孔内转动连接有第一转轴(23)， 所述第一转轴(23)通过 轴承与所述第二滑板(21)转动连接， 所述第三伺服电机(5)与所述第一 转轴(23)传动连接 。 5.根据权利要求4所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述第一转轴 (23)靠近所述第二滑板(21)一端 固接有从动齿轮(24)， 所述第三伺服电机(5)输出端 固接 有第二齿轮(25)， 所述第二齿轮(25)与所述从动齿轮(24)啮合。 6.根据权利要求5所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述第一转轴 (23)侧壁上贯穿开设有第二转轴孔， 所述第二转轴 孔内转动连接有第二转轴(26)， 所述第 二转轴(26)与所述涂胶头(6)固接， 所述第四伺服电机(7)输出端与所述第二转轴(26)固 接。 7.根据权利要求6所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述工作板(8) 两端固接有中心轴( 27)， 两个所述中心轴( 27)分别转动连接有竖杆( 28)， 两个所述竖杆 (28)滑动连接在所述台面(9)上， 任一所述竖杆(28)上固接有第五伺服电机(29)， 所述第五 伺服电机(29)输出端与任一所述中心轴(27)固接， 所述工作板(8)任一端面固接有第六伺权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216704899 U 2服电机(30)， 所述工作板(8)上贯穿开设有轴过孔， 所述第六伺服电机(30)输出端穿设在所 述轴过孔内， 所述定 子外套(10)底端与所述第六伺服电机(3 0)输出端固接 。 8.根据权利要求7所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述台面(9)上 固接有两个第一滑轨(31)， 两个所述竖杆( 28)底端固接有第二滑轨(32)， 所述第一滑轨 (31)与所述第二滑轨(32)相适配， 所述台面(9)上固接有电动推杆(33)， 所述电动推杆(33) 输出端与任一所述竖 杆(28)固接 。 9.根据权利要求8所述的新能源汽车电机定子涂胶装置， 其特征在于： 所述胶桶(11)与 所述涂胶嘴(12)通过胶管(34)连通， 所述气压泵(13)与所述胶桶(11)通过气管(35)连接， 所述气压泵(13)固接在任一所述 立柱(1)上， 所述台面(9)底端固接有 若干支腿(3 6)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216704899 U 3