(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122959648.X (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 深圳市飞帆泰科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道水径社区吉华路399 号红门工业园5 号501(在深圳市龙岗区吉华街道水径 社区吉华路399 号红门工业园二期D栋 三楼设有经营场所从事生产经营活 动) (72)发明人 杨帆　 (74)专利代理 机构 深圳市正德知识产权代理事 务所(特殊普通 合伙) 44548 代理人 胡珍林　王玉梅 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01)B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶位置可调节的点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种点胶位置可调节的 点胶机， 包括支撑件、 纵向调节机构和横向调节 机构， 所述支撑件的上端两侧设置有纵向调节机 构， 所述纵向调节机构的上端顶部设置有横向调 节机构， 所述横向调节机构的上端一侧设置有立 式点胶机构。 该点胶位置可调节的点胶机， 整个 点胶处位置的调节， 利用齿轮和齿条的相对运 动， 即纵齿条板和处于纵滑板上第一伺服电机驱 动器中的齿轮相配合， 当第一伺服电机驱动器带 动底部齿轮进行旋转时， 由于纵齿条板处于固定 状， 在相反力的作用下， 会推动第一伺服电机驱 动器和纵滑板向另一侧移动， 来完成位置上的位 置调节， 横向调节机构同理， 以达到在水平面上 的全方位的移动， 使位置调节更加精确。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216419990 U 2022.05.03 CN 216419990 U 1.一种点胶位置可调节的点胶机， 包括支撑件(1)、 纵向调节机构(3)和横向调节机构 (6)， 其特征在于， 所述支撑件(1)的上端两侧设置有纵向调节机构(3)， 所述纵向调节机构 (3)的上端顶部设置有横向调节机构(6)， 所述横向调节机构(6)的上端一侧设置有立式点 胶机构(5)， 所述纵向调节机构(3)包括纵齿条板(301)、 纵滑板(302)和第一伺服电机驱动 器(303)， 所述纵齿条板(301)的上端处设置有纵滑板(302)， 且纵滑板(302)的上端顶部设 置有第一伺服电机驱动器(3 03)。 2.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节 的点胶机， 其特征在于： 所述支撑件(1) 包括机箱(101)、 连接杆(102)和立脚(103)， 所述机箱(101)的外部两侧焊接有连接杆 (102)， 所述机箱(101)的下端底部设置有立脚(10 3)。 3.根据权利要求2所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述机箱(101) 和连接杆(102)构成焊接一体结构， 且机箱(101)呈门字状分布。 4.根据权利要求2所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述机箱(101) 和立脚(10 3)构成可拆卸结构， 且机箱(101)的外 部一侧连接有控制箱(2)。 5.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述纵齿条板 (301)沿支撑件(1)的中轴线处呈对称状分布， 且纵齿条板(3 01)设置有两组。 6.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述纵齿条板 (301)和纵滑板(3 02)构成滑动结构， 且纵齿条板(3 01)和纵滑板(3 02)尺寸相互嵌合。 7.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述纵齿条板 (301)通过齿轮和伺服电机驱动器(3 03)构成齿轮传动结构。 8.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述立式点胶机 构(5)包括点胶管(501)和升降液杆(502)， 所述点胶管(501)的外部一侧设置有升降液杆 (502)。 9.根据权利要求1所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述横向调节机 构(6)包括横齿条板(601)、 横滑板(602)和第二伺服电机驱动器(603)， 所述横齿条板(601) 的上端外侧设置有横滑板(602)， 且横滑板(602)的上端顶部设置有第二伺服电机驱动器 (603)。 10.根据权利要求9所述的一种点胶位置可调节的点胶机， 其特征在于： 所述横齿条板 (601)和横滑板(602)构成滑动结构， 且横齿条板(601)通过拖链(4)和立式点胶机构(5)相 连接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216419990 U 2一种点胶位置可调节的点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶机技 术领域， 具体为 一种点胶位置可调节的点胶机 。 背景技术 [0002]现今点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制， 并将流 体点滴、 涂覆于产品表 面或产品内部的自动化机器， 可实现三 维、 四维路径点胶， 精确定位， 精准控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶。 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体 精确点、 注、 涂、 点 滴到每个产品精确位置 。 [0003]市场上的点胶机， 都是固定于合适位置处， 来将产品移动至点胶机底端， 来进行点 胶作业， 但点胶过程中， 都是采用流水线的方式， 不便于将产品进行位置调控， 导致产品点 胶处出现误差， 精确度不高， 操作较为 不便。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种点胶位置可调节的点胶机， 以解决上述背景技术 中提出的市场上的点胶机， 都是固定于合适位置处， 来将产品移动至点胶机底端， 来进行点 胶作业， 但点胶过程中， 都是采用流水线的方式， 不便于将产品进行位置调控， 导致产品点 胶处出现误差， 精确度不高， 操作较为 不便的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种点胶位置可调节的点胶机， 包括支撑件、 纵向调节机构和横向调节机构， 所述支撑件的上端两侧设置有纵向调节机构， 所述纵向调节机构的上端顶部 设置有横向调节机构， 所述横向调节机构的上端一侧设置有 立式点胶机构， 所述纵向调节机构包括纵齿 条板、 纵滑板和 第一伺服电机驱动器， 所述 纵齿 条板的上端处设置有纵滑板， 且纵滑板的上端顶部设置有第一伺服电机驱动器。 [0006]进一步的， 所述支撑件包括机箱、 连接杆和立脚， 所述机箱的外部两侧焊接有连接 杆， 所述机箱的下端底部设置有立脚。 [0007]进一步的， 所述机箱和连接杆构成焊接一体结构， 且机箱呈门字状分布。 [0008]进一步的， 所述机箱和立脚构成可拆卸结构， 且机箱的外 部一侧连接有控制箱。 [0009]进一步的， 所述纵齿条板沿支撑件的中轴线处呈对称状分布， 且纵齿条板设置有 两组。 [0010]进一步的， 所述纵齿条板和纵滑板构成滑动结构， 且纵齿条板和纵滑板尺寸相互 嵌合。 [0011]进一步的， 所述纵齿条板通过齿轮和伺服电机驱动器构成齿轮传动结构。 [0012]进一步的， 所述立式点胶机构包括点胶管和升降液杆， 所述点胶管的外部一侧设 置有升降液 杆。 [0013]进一步的， 所述横向调节机构包括横齿条板、 横滑板和第二伺服电机驱动器， 所述 横齿条板的上端外侧设置有横滑板， 且横滑板的上端顶部设置有第二伺服电机驱动器。 [0014]进一步的， 所述横齿条板和横滑板构成滑动结构， 且横齿条板通过拖链和立式点说　明　书 1/3 页 3 CN 216419990 U 3