(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123087240.4 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 苏州苏品力精密机 械设备有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区越 溪南 官渡路11号 (72)发明人 许成龙　 (74)专利代理 机构 苏州佳捷天诚知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32516 专利代理师 石俊飞 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种点胶机， 涉及一种伺 服电机加工领域， 包括固定座， 固定座的一侧设 置有铁芯传动机构， 固定座上位于铁芯传动机构 的一侧设置有铁芯上料机构， 铁芯上料机构的一 侧设置有设置有点胶机构， 点胶机构对称设置有 两组， 点胶机构 的一侧设置有第一移动机构， 点 胶机构的一侧设置有检测机构， 检测机构的上方 设置有夹 取机构， 夹取机构的一侧设置有第二移 动机构， 点胶机还包括控制机构。 本实用新型能 够自动带动铁芯移动到点胶机构处， 点胶机构能 够自动对铁芯进行点胶， 点胶机构从两侧对称对 铁芯进行点胶， 节省了点胶的时间， 提高了工作 效率， 本实用新型点胶的精度高， 同时本实用新 型能够对点胶后的铁芯进行检测， 替代了人工进 行检测。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 216779278 U 2022.06.21 CN 216779278 U 1.一种点胶机， 包括固定座(1)， 其特征在于： 所述固定座(1)的一侧设置有用于传动铁 芯的铁芯传动机构(2)， 所述固定座(1)上位于铁芯传动机构(2)的一侧设置有铁芯上料机 构(3)， 所述铁芯上料机构(3)的一侧设置有设置有点胶机构(4)， 所述点胶机构(4)对称设 置有两组， 所述点胶机构(4)的一侧设置有用于带动点胶机构(4)上下移动和左右移动的第 一移动机构(5)， 所述点胶机构(4)的一侧设置有用于检测铁 芯上是否有漏点胶或点胶不良 的检测机构(6)， 所述检测机构(6)的上方设置有用于夹取铁 芯的夹取机构(7)， 所述夹取机 构(7)的一侧设置有用于带动夹取机构(7)从铁芯上料机构(3)上移动到检测机构(6)上的 第二移动机构(8)， 所述点胶机还包括控制机构， 所述铁 芯传动机构(2)、 铁芯上料机构(3)、 点胶机构(4)、 第一移动机构(5)、 检测机构(6)、 夹取机构(7)和第二移动机构(8)分别与控 制机构电气连接 。 2.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述铁芯上料机构(3)包括固定板 (301)， 所述固定板(301)上固定连接有上料工装(302)， 所述上料工装(302)的下方设置有 用于带动上料工装(302)上的铁芯转动的第一转动组件(303)， 所述固定板(301)一端的一 侧设置有用于带动固定板(301)水平移动的第一伺服模组(304)， 所述固定板(301)另一端 的一侧通过滑 块连接有滑轨(305)， 所述滑轨(305)和第一伺服模组(304)的方向一致， 所述 第一伺服模组(3 04)与控制机构电气连接 。 3.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述点胶机构(4)包括通过胶管连接 的点胶头、 点胶阀和胶桶， 所述点胶阀设置在点胶头和胶桶之 间， 所述点胶阀与控制机构电 气连接。 4.如权利要求3所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述第一移动机构(5)包括设置在各 个点胶阀一侧的旋转气缸(501)， 各个所述旋转气缸(501)的一侧固定连接有用于驱动旋转 气缸(501)水平移动的第二伺服模组(502)， 两个所述第二伺服模组(502)固定连接在同一 个连接板(503)上， 所述连接板(503)的一侧设置有用于驱动连接板(503)上下移动的第三 伺服模组(504)， 所述旋转气缸(501)、 第二伺服模组(502)和第三伺服模组(504)分别与控 制机构电气连接 。 5.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述检测机构(6)包括固定设置在固 定座(1)上的检测工装(601)， 所述检测工装(601)的下方设置有用于带动铁芯转动的第二 转动组件(602)， 所述固定座(1)上设置有用于检测铁 芯上是否有漏胶或是点胶不良的工业 相机(603)， 所述工业相机(6 03)和第二 转动组件(6 02)分别与控制机构电气连接 。 6.如权利要求5所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述夹取机构(7)包括用于夹取铁芯 的夹爪(701)和用于驱动夹爪(701)张开 或闭合的夹爪气缸(702)， 所述夹爪气缸(702)与控 制机构电气连接 。 7.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述第二移动机构(8)包括用于驱动 夹爪(701)上下移动的第四伺服模组(801)和用于带动夹爪气缸(702)水平移动的第五伺服 模组(802)， 所述第四伺服模组(801)和第五伺服模组(802)分别与控制机构电气连接 。 8.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述铁芯传动机构(2)包括固定架 (201)， 所述固定架(201)上设置有传动链(202)和传动轮(203)， 所述传动轮(203)的一侧设 置有伺服电机(204)， 所述固定架(201)上设置有用于检测铁芯是否到达指定位置的传感 器， 所述传感器与控制机构电气连接 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216779278 U 29.如权利要求1所述的一种点胶机， 其特征在于： 所述控制机构包括控制开始按钮(9)、 急停按钮和控制器， 所述 开始按钮(9)和急停按 钮分别与控制机构电气连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216779278 U 3