(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123087367.6 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州市果成自动化设备有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区盛泽 镇 坛丘郎中村 3组 (72)发明人 刘红艳　王成坤　 (74)专利代理 机构 苏州衡创知识产权代理事务 所(普通合伙) 3232 9 专利代理师 陈娇 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 9/14(2006.01) B01F 27/90(2022.01)B01F 27/191(2022.01) B01D 53/04(2006.01) B01F 101/36(2022.01) (54)实用新型名称 一种自动刷胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动刷胶机， 包括刷 胶机主体， 刷胶机主体外壁一侧安装有控制器， 刷胶机主体底部嵌设安装有输送带， 且输送带表 面安装有工件夹具， 刷胶机主体中部侧壁上安装 有Y轴架， Y轴架侧壁 设有吸气口， 且Y轴架顶端 卡 合安装有X轴架， X轴架表面 设有拖链和Z轴架。 该 种自动刷胶机， 便于将胶液密封存储， 同时利用 搅拌器搅动胶液， 保持胶液活性， 避免凝固死胶 现象， 降低 胶液报废率， 降低资源浪费， 用于识别 工件夹具是否漏装工件、 工件型号和距离， 通过 控制器数控装置运作， 实施自动化作业， 减少装 置操作人工配比度， 大幅度降低人工成本， 提高 装置持续性作业效率， 增加产量， 保障周围作业 环境， 降低员工职业病几率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216539293 U 2022.05.17 CN 216539293 U 1.一种自动刷胶机， 包括刷胶机主体(1)， 其特征在于， 所述刷胶机主体(1)外壁一侧安 装有控制器(3)， 所述刷胶机主体(1)底部嵌设安装有输送带(4)， 且输送带(4)表面安装有 工件夹具(5)， 所述刷胶机主体(1)中部侧壁上安装有Y轴架(6)， 所述Y轴架(6)侧壁设有吸 气口(7)， 且Y轴架(6)顶端卡合安装有X轴架(9)， 所述X轴架(9)表面设有拖链(12)和Z轴架 (8)， 且Z轴架(8)底部设有刷胶喷头(11)， 所述刷胶机主体(1)顶壁上安装有超声波传感器 (13)， 所述刷胶机主体(1)底端表面安装有搅拌桶(14)和伺服电机(18)， 所述刷胶机主体 (1)背面安装有烘干机(2)， 所述烘干机(2)中部架设安装有加热器(17)， 所述烘干机(2)底 端表面安装有净化器(15)和泵组(16)。 2.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述刷胶机主体(1)和烘干机 (2)底端边角竖立安装有支撑腿， 所述输送带(4)中部贯穿安装在刷胶机主体(1)和烘干机 (2)内腔底部 。 3.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述Y轴架(6)对称安装在刷胶 机主体(1)内腔中部两侧侧壁上， 所述Y轴架(6)顶端凹陷设有第一滑槽， 且 X轴架(9)通过第 一滑槽与Y轴架(6)连接， 所述X轴架(9)表面设有多组第二滑槽， 且Z轴架(8)通过第二滑槽 与X轴架(9)连接， 所述X轴架(9)和Z轴架(8)对称设有两组。 4.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述拖链(12)设有多组， 且拖 链(12)分别安装在Y轴架(6)内部和X轴架(9)背面， 所述Z轴架(8)顶端设有组件与拖链(12) 连接， 所述伺服电机(18)输出端设有组件连接拖链(12)和输送带(4)。 5.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述搅拌桶(14)固定安装在刷 胶机主体(1)低端一侧支撑腿 上， 所述搅拌桶(14)底 壁上安装有搅拌器， 且搅拌桶(14)顶部 设有密封 盖， 所述刷胶喷头(1 1)卡合安装在Z轴架(8)底部 。 6.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述泵组(16)由水泵和风泵组 成， 且水泵通过设有水管连接搅拌桶(14)和刷胶喷头(11)， 所述风泵通过气管连接净化器 (15)和吸气口(7)， 所述Y轴架(6)侧壁、 刷胶机主体(1)和烘干机(2)内壁与进出端口上均设 有吸气口(7)。 7.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述净化器(15)内部安装有活 性炭滤芯， 所述净化器(15)和 泵组(16)通过金属壳固定安装， 且净化器(15)与泵组(16)与 搅拌桶(14)并排 安装。 8.根据权利要求1所述的一种自动刷胶机， 其特征在于， 所述刷胶机主体(1)顶端卡合 安装有顶盖(10)， 所述超声波传感器(13)嵌设安装在顶盖(10)底壁上， 所述控制器(3)为 PLC控制器， 所述烘干机(2)中部并排安装有多组拱形支架， 且加热器(17)嵌设安装在拱形 支架底壁上， 所述拱 形支架底壁边缘设有吹风口， 且吹风口通过气管 连接风泵。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539293 U 2一种自动刷胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及印刷技 术领域， 具体为 一种自动刷胶机 。 背景技术 [0002]目前， 国内制鞋、 制包等行业在刷胶过程中， 主要通过人工刷胶， 在工作时， 将胶液 敞放在容器中， 而这些常用的胶液一般具有毒性， 并且极易挥发出刺鼻的气 体， 对工作人体 造成伤害， 由此， 这类工人群体中稍不注意就有 可能发生中毒的现象； 胶液长时间敞放在空 气中， 表面很容易发生死胶现象， 造成资源的严重浪费， 生产成本增加， 并且工人在工作前 需要用胶刷到盛胶的容器中沾胶， 严重影响了工作进度。 因此我们对此做出改进， 提出一种 自动刷胶机 。 实用新型内容 [0003]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供了如下的技 术方案： [0004]本实用新型一种自动刷胶机， 包括刷胶机主体， 所述刷胶机主体外壁一侧安装有 控制器， 所述刷胶机主体底部嵌设安装有输送带， 且输送带表面安装有工件夹具， 所述刷胶 机主体中部侧壁上安装有Y轴架， 所述Y轴架侧壁设有吸气口， 且Y轴架顶端卡合安装有X轴 架， 所述X轴架表面设有拖链和Z轴架， 且Z轴架底部设有刷胶喷头， 所述刷胶机主体顶壁上 安装有超声波传感器， 所述刷胶机主体底端表面安装有搅拌桶和伺服电机， 所述刷胶机主 体背面安装有烘干机， 所述烘干机中部架设安装有加热器， 所述烘干机底端表面安装有净 化器和泵组。 [0005]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述刷胶机主体和烘干机底端边角竖立安 装有支撑腿， 所述输送带中部贯 穿安装在刷胶机主体和烘干 机内腔底部 。 [0006]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述Y轴架对称安装在刷胶机主体内腔中 部两侧侧壁上， 所述Y轴架顶端凹陷设有第一滑槽， 且X轴架通过第一滑槽与Y轴架连接， 所 述X轴架表 面设有多组第二滑槽， 且Z轴架 通过第二滑槽与X轴架连接， 所述X轴架和Z轴架对 称设有两组。 [0007]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述拖链设有多组， 且拖链分别安装在Y轴 架内部和X轴架背面， 所述Z轴架顶端设有组件与拖链连接， 所述伺服电机输出端设有组件 连接拖链和输送带。 [0008]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述搅拌桶固定安装在刷胶机主体低端一 侧支撑腿 上， 所述搅拌桶底壁上安装有搅拌器， 且搅拌桶顶部 设有密封盖， 所述刷胶喷头卡 合安装在Z轴架 底部。 [0009]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述泵组由水泵和风泵组成， 且水泵通过 设有水管连接搅拌桶和刷胶喷头， 所述风泵通过气管连接净化器和吸气口， 所述Y轴架侧 壁、 刷胶机主体和烘干 机内壁与进出端口上均设有吸气口。 [0010]作为本实用新型的一种优选技术方案， 所述净化器内部安装有活性炭滤芯， 所述说　明　书 1/4 页 3 CN 216539293 U 3