(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123093727.3 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州精濑光电有限公司 地址 215124 江苏省苏州市吴中经济开发 区郭巷街道淞苇路6 68号 专利权人 武汉精测电子集团股份有限公司 (72)发明人 周春雪　 (74)专利代理 机构 武汉开元知识产权代理有限 公司 42104 专利代理师 黄行军　高炳龙 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 3/10(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种蘸胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种蘸胶装置， 其其包括 上料单元， 用于夹持待蘸胶产品； 胶盘单元， 包括 胶盘； 蘸胶驱动单元， 用于驱动夹持于上料单元 上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶； 测距单 元， 用于测量夹持于上料单元上的待蘸胶产品与 胶盘面之间的间距； 自动调平单元， 设置于蘸胶 驱动单元的移动端与上料单元之间， 基于测距单 元测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相 对于胶盘面的角度， 保证待蘸胶产品与胶盘面之 间平行。 本实用新型不仅能够实现产品的精确蘸 胶， 而且能够保证蘸胶时产品与胶盘面的平行 度， 提高产品的蘸胶均匀性。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216800455 U 2022.06.24 CN 216800455 U 1.一种蘸胶装置， 其特 征在于： 包括 上料单元， 用于夹持待蘸胶产品； 胶盘单元(7)， 包括胶盘； 蘸胶驱动单 元(6)， 用于驱动夹持于上 料单元上的待蘸胶产品移动至胶盘实现蘸胶； 测距单元(14)， 用于测量夹持于上 料单元上的待蘸胶产品与胶盘面之间的间距； 自动调平单元(15)， 设置于蘸胶驱动单元(6)的移动端与上料单元之间， 基于测距单元 (14)测量的间距调节上料单元上的待蘸胶产品相对于胶盘面的角度， 保证待蘸胶产品与胶 盘面之间平行。 2.根据权利要求1所述的蘸胶装置， 其特征在于： 所述自动调 平单元(15)包括拉紧弹簧 (15.1)、 至少一个调平钢珠(15.2)和至少两个调平位移单元(15.3)， 每个调平位移单元 (15.3)能够沿蘸胶方向伸缩， 至少一个调平钢珠(15.2)和至少两个调平位移单元(15.3)呈 三角形布置， 所述拉紧弹簧(15.1)一端与所述蘸胶驱动单元(6)的移动端固接、 另一端与所 述胶盘单元(7)固接， 所述调平钢珠(15.2)在所述拉紧弹簧(15.1)作用下夹持于所述蘸胶 驱动单元(6)的移动端与所述上料单元之间， 所述调平位移单元(15.3)的固定端与所述蘸 胶驱动单 元(6)的移动端固接， 所述调平位移单 元(15.3)的移动端与所述上 料单元固接。 3.根据权利要求1所述的蘸胶装置， 其特征在于： 所述测距单元(14)包括沿Y轴向设置 的第一直线模组(14.1)， 所述第一直线模组(14.1)的移动端连接有沿X轴向设置的第二直 线模组(14.2)， 所述第二直线模组(14.2)的移动端设置有沿Z轴向布置延伸的上测距传感 器(14.3)和下测距传感器(14.4)。 4.根据权利要求1所述的蘸胶装置， 其特征在于： 所述上料单元包括上固定压板(1)， 用 于沿蘸胶方向限位待蘸胶产品； 至少一对下浮动托板(4)， 用于托举待蘸胶产品并配合上固 定压板(1)实现待蘸胶产品的夹持限位； 至少一个端限位板(12)， 用于沿上料方向对待蘸胶 产品进行限位； 驱动单 元， 用于驱动下浮动托板(4)靠 近或远离上固定 压板(1)。 5.根据权利要求4所述的蘸胶装置， 其特征在于： 所述驱动单元包括一个沿蘸胶方向延 伸的第一升降单元， 第一升降单元的活动端 连接有所述下浮动托板(4)， 或者第一升降单元 的活动端连接有所述下浮动托板(4)和所述端限位板(12)； 或者所述驱动单元包括沿蘸胶 方向延伸的至少一对侧 升降单元(2)和至少一个端升降单元(3)， 一对侧升降单元(2)位于 端升降单元(3)的两侧， 所述侧升降单元(2)的移动端 连接有所述下浮动托板(4)， 所述端升 降单元(3)的移动端上 连接有所述端限位板(12)。 6.根据权利要求4所述的蘸胶装置， 其特征在于： 下浮动托板(4)上设置有沿上料方向 延伸的限位槽(4.1)， 限位槽(4.1)的槽深小于待蘸胶产品的厚度， 连接于一对下浮动托板 (4)上的两个限位槽(4.1)的槽侧壁之间的间距与待蘸胶产品的尺寸相对应。 7.根据权利要求4所述的蘸胶装置， 其特征在于： 下浮动托板(4)的长度大于待蘸胶产 品的长度。 8.根据权利要求4所述的蘸胶装置， 其特征在于： 包括用于监测待蘸胶产品与 下浮动托 板(4)之间 间距的位置传感器(5)。 9.根据权利要求4所述的蘸胶装置， 其特征在于： 下浮动托板(4)相对于上料方向平行 对称布置， 端限位板(12)相对于上 料方向垂直布置 。 10.根据权利要求1所述的蘸胶装置， 其特征在于： 蘸胶驱动单元(6)的移动端上设置有权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216800455 U 2测距仪(13)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216800455 U 3