(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123365978.2 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 无锡中庆达科技有限公司 地址 214142 江苏省无锡市新吴区国家高 新技术产业开发区锡东配套区五期 11-4号 (72)发明人 张录生　 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可灵活移动的夹持工装机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种可灵活移动 的夹持 工装机构， 包括移动底座， 所述移动底座的上端 设置有滑台， 所述滑台的上端设置有载板， 所述 载板的外部活动连接有第一气缸， 且 所述第一气 缸的方向与所述滑台的方向相同， 所述载板的上 端设置有定位柱， 所述定位柱的上端设置有套 管， 所述套管之间设置有转动轴心， 所述转动轴 心的上端设置有驱动电机， 所述转动轴心的外缘 处连接有伸出杆， 所述伸出杆的外部设置有夹持 机构， 所述夹持机构的下端活动连接有加强杆。 该装置不需要频繁的移动车体， 当车体附近位置 的组件都安装完毕后， 才需要移动底座移动， 从 而提高工作的效率， 同时减少劳动量。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216546303 U 2022.05.17 CN 216546303 U 1.一种可灵活移动的夹持工装机构， 包括移动底座(1)， 其特征在于： 所述移动底座(1) 的上端设置有滑台(2)， 所述滑 台(2)的上端设置有载板(3)， 所述载板(3)的外部活动连接 有第一气缸(4)， 且所述第一气缸(4)的方向与所述滑台(2)的方向相同； 所述载板(3)的上端设置有定位柱(5)， 所述定位柱(5)的上端设置有套管(6)， 所述套 管(6)之间设置有转动轴心(7)， 所述 转动轴心(7)的上端设置有驱动电机(8)； 所述转动轴心(7)的外缘处连接有伸出杆(9)， 所述伸出杆(9)的外部设置有夹持机构 (10)， 所述夹持机构(10)的下端活动连接有加强杆(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 加强杆(11)的 另一端滑动连接在所述定位柱(5)下端的设置的环形槽(12)中。 3.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述夹持机构 (10)的下端设置有夹持基板(1001)， 所述夹持基板(1001)的上端设置有活动夹板(1002)， 所述活动夹 板(1002)的外部设置有第二气缸(10 03)。 4.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述夹持基板 (1001)的剖面为L型， 且 所述夹持基板(1001)与所述伸出杆(9)相连接的一侧开设有竖直槽 (1004)， 且所述活动夹 板(1002)的一端滑动连接 于所述竖直槽(10 04)内。 5.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述定位柱 (5)， 所述伸出 杆(9)与所述加强杆(1 1)构成三角形。 6.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述夹持基板 (1001)与所述活动夹板(1002)的内部均开设有贯穿槽(1005)， 且所述贯穿槽(1005)设置有 多组。 7.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述滑台(2) 的一端设置有挡板(13)。 8.根据权利要求3所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述活动夹板 (1002)设置为弧形， 半圆形或者波浪形板件。 9.根据权利要求1所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述套管(6) 设置有两组， 且分别位于所述转动轴心(7)的上下两端， 且两组所述套管(6)之间的距离稍 等与所述伸出 杆(9)的宽度。 10.根据权利要求6所述的一种可灵活移动的夹持工装机构， 其特征在于： 所述第二气 缸(1003)设置于所述夹持基板(10 01)背离所述 贯穿槽(1005)的一面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216546303 U 2一种可灵活移动的夹持工装机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械组装领域， 尤其涉及一种可灵活移动的夹持工装机构。 背景技术 [0002]在对生产线或者多台机器同时进行组装时， 需要先将要安装的组件与安装机体的 孔位对应， 才能进 行下一步的定位或者安装过程， 否则会造成机器无法正常的进 行安装， 或 者安装出现偏差 。 [0003]而现有的安装过程， 在安装一些人工搬运比较费力的组件， 但是又不是很大的中 型部件时， 通过使用龙门吊来进 行组装十 分的费力， 但是现有的一些小 型的搬运装置， 在搬 运安装组件时， 搬运到机器附近时， 还 是需要人工搬运到要安装的位置后进行 组装， 十分的 费力， 并且在组装同一个生产线附近的多个装置时， 需要多次来移动车体， 使其运动到合适 的位置后， 才能进行安装， 浪费安装的时间， 降低了 工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种可灵活移动 的夹持工装机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种可灵活移动的夹持工 装机构， 包括移动底座， 所述移动底座的上端设置有滑台， 所述滑台的上端设置有载板， 所 述载板的外 部活动连接有第一气缸， 且所述第一气缸的方向与所述滑台的方向相同； [0006]所述载板 的上端设置有定位柱， 所述定位柱的上端设置有套管， 所述套管之间设 置有转动轴心， 所述 转动轴心的上端设置有驱动电机； [0007]所述转动轴心的外缘处连接有伸出杆， 所述伸出杆的外部设置有夹持机构， 所述 夹持机构的下端活动连接有加强杆。 [0008]作为上述技术方案的进一步描述： 加强杆的另一端滑动连接在所述定位柱下端的 设置的环形槽中。 [0009]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述夹持机构的下端设置有夹持基板， 所述夹 持基板的上端设置有活动夹 板， 所述活动夹 板的外部设置有第二气缸。 [0010]作为上述技术方案的进一步描述： 所述夹持基板的剖面为L型， 且所述夹持基板与 所述伸出杆相连接的一侧开设有竖直槽， 且所述活动夹板的一端滑动连接于所述竖直槽 内。 [0011]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述定位柱， 所述伸出杆与所述加强杆构成三 角形。 [0012]作为上述技术方案的进一步描述： 所述夹持基板与所述活动夹板的内部均开设有 贯穿槽， 且所述 贯穿槽设置有 多组。 [0013]作为上述 技术方案的进一 步描述： 所述滑台的一端设置有挡板 。 [0014]作为上述技术方案 的进一步描述： 所述活动夹板设置为弧形， 半圆形或者波浪形说　明　书 1/4 页 3 CN 216546303 U 3