(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221402985.7 (22)申请日 2022.06.07 (73)专利权人 齐河高新昊宇数控机 械有限公司 地址 251100 山东省德州市齐河经济技 术 开发区名嘉中路中段西 (72)发明人 延芳元　付昊宇　张士星　 (74)专利代理 机构 威海松柏知识产权代理事务 所(普通合伙) 37372 专利代理师 徐忠丽 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种引导轮双工位焊 接用工件翻料设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种引导轮双工位焊接 用工件翻料设备， 包括底座， 所述底座顶部后侧 中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件， 两 个所述翻转固定件之间转动连接有工件旋转装 置， 所述底 座顶部前端位置固定连接有均匀分布 的四条第一滑动导轨， 两个相邻所述第一滑动导 轨顶部均滑动连接有滑动板， 右侧所述滑动板左 侧中心位置处固定连接有 连接块， 所述连接块后 端均固定连接有气动杆， 所述工件旋转装置前端 均匀分布并设置有两个气动卡盘， 所述气动卡盘 前端固定连接有内胀卡钳。 本实用新型中， 实现 全了自动卡爪翻料， 安装简便 快捷， 操作方便， 简 单直观， 工件定位精准， 不同工件可更换不同的 工装。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217889987 U 2022.11.25 CN 217889987 U 1.一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 包括底座 （13） ， 其特征在于： 所述底座 （13） 顶部后侧中心位置左右两侧均固定连接有翻转固定件 （5） ， 两个所述翻转固定件 （5） 之间转 动连接有工件旋转装置 （12） ， 所述底 座 （13） 顶部前端位置固定连接有均匀分布的四条第一 滑动导轨 （15） ， 两个相邻所述第一滑动导轨 （15） 顶部均滑动连接有滑动板 （20） ， 所述滑动 板 （20） 顶部均固定连接有 液压夹紧装置 （8） ， 所述液压夹紧装置 （8） 内壁中心左右位置处均 固定连接有 上下液压夹紧杆 （1） ， 所述液压夹紧装置 （8） 后端左右两侧均固定连接有第二滑 动导轨 （16） ， 所述第二滑动导轨 （16） 底部与顶部均滑动连接有移动件 （18） ， 所述上下液压 夹紧杆 （1） 一端均固定连接有固定件 （17） ， 所述移动件 （18） 内侧后端中心位置处均转动连 接有卡爪 （3） ， 顶部所述移动件 （18） 顶部后端固定连接有气动旋转机 （10） ， 所述气动旋转机 （10） 顶部均固定连接有顶部气缸 （9） ， 左侧所述滑动板 （20） 右侧中心位置处固定连接有连 接块 （19） ， 右侧所述滑动板 （20） 左侧中心位置处固定连接有连接块 （19） ， 所述连接块 （19） 后端均固定连接有气动杆 （2） ， 所述工件旋转装置 （12） 前端均匀分布并设置有两个气动卡 盘 （11） ， 所述气动卡盘 （1 1） 前端固定连接有内胀卡钳 （6） 。 2.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述固 定件 （17） 均固定连接有移动件 （18） 。 3.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述滑 动板 （20） 底部左右两侧均固定连接有均匀分布的移动槽 （14） 。 4.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述第 一滑动导轨 （15） 均 与移动槽 （14） 之间滑动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述气 动杆 （2） 均 与底座 （13） 之间固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 顶部所 述移动件 （18） 与底部所述移动件 （18） 之间设置有工件 （4） 。 7.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述底 座 （13） 左侧底部前后两端均固定连接有限位 块 （7） 。 8.根据权利要求1所述的一种引导轮双工位焊接用工件翻料设备， 其特征在于： 所述工 件旋转装置 （12） 位于底座 （13） 的顶部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217889987 U 2一种引导轮双工位焊接用工件翻料设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及自动焊接技术领域， 尤其涉及一种引导轮双工位焊接用工件翻料 设备。 背景技术 [0002]引导轮翻料机构主要完成引导轮双工位焊接中的工件翻料动作， 保证翻  面定位 精准， 翻料动作安全、 流畅的要求， 装夹方便， 采用自动化控制， 方便快捷的完成引导轮工件 的翻料动作， 引导轮全自动翻料机构在引导轮 自动焊接领域起着极为重要的作用， 决定着 该机构在引导轮自动焊接领域 客观上存在着巨大的应用潜力和广阔的应用范围。 [0003]现有的翻料设备， 在对工件进行翻转时极为困难， 而且无法对其进行精准定位， 导 致焊接错位， 无法对工件各个角度进行调整， 使得生产效率低下， 工作时产生的噪音较大， 且对于不同种类， 不同大小的工件无法做到适用， 而且现有的翻料设备性能不稳定， 导致加 工出来的工件合格率较低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种引导轮双工 位焊接用工件翻料设备。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种引导轮双工位焊接用 工件翻料设备， 包括底座， 所述底座顶部后侧中心 位置左右两侧均固定连接有翻转固定件， 两个所述翻转固定件之 间转动连接有工件旋转装置， 所述底座顶部前端位置固定连接有均 匀分布的四条第一滑动导轨， 两个相邻所述第一滑动导轨顶部均滑动连接有滑动板， 所述 滑动板顶部均固定连接有 液压夹紧装置， 所述液压夹紧装置内壁中心左右 位置处均固定连 接有上下液压夹紧杆， 所述液压夹紧装置后端左右两侧均固定连接有第二滑动导轨， 所述 第二滑动导轨底部与 顶部均滑动连接有移动件， 所述上下液压夹紧杆一端均固定连接有固 定件， 所述移动件内侧后端中心位置处均转动连接有卡爪， 顶部所述移动件顶部后端固定 连接有气动旋转机， 所述气动旋转机顶部均固定连接有顶部气缸， 左侧所述滑动板右侧中 心位置处固定连接有连接块， 右侧所述滑动板左侧中心位置处固定连接有连接块， 所述连 接块后端均固定连接有气动杆， 所述工件旋转装置前端均匀分布并设置有两个气动卡盘， 所述气动卡盘前端固定连接有内胀卡钳。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述固定件均固定连接有移动件。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述滑动板底部左右两侧均固定连接有均匀分布的移动槽 。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述第一滑动导轨均 与移动槽之间滑动连接 。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 217889987 U 3