(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221383943.3 (22)申请日 2022.06.02 (73)专利权人 中铁十六局集团曹妃甸重 工机械 有限公司 地址 063000 河北省唐山市中国(河北)自 由贸易试验区曹妃甸片区金岛大厦C 座二楼中日园区管委会2007-13室(办 公场所) (72)发明人 王吉友　卫智浩　马利　郭晓鹏　 齐文涛　李燕松　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 赵万凯 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01)B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种钢管柱自动焊 接栓钉装置 (57)摘要 本申请涉及一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 涉及钢管柱加工设备的技术领域， 其包括用于支 撑钢管柱的支撑组件， 所述钢管柱包括第一柱体 和用于连接栓钉的第二柱体； 所述钢管柱的一侧 设有滑轨， 所述滑轨上滑动连接有用于对所述栓 钉进行焊接的焊接机器人。 本申请当具有减少工 人焊接栓钉工作量的效果。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 218081126 U 2022.12.20 CN 218081126 U 1.一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 包括用于支撑钢管柱 （1） 的支撑组件， 所述钢管柱 （1） 包括第一柱体 （11） 和用于连接栓钉 （2） 的第二柱体 （12） ； 所述钢管柱 （1） 的 一侧设有滑轨 （4） ， 所述滑轨 （4） 上滑动连接有用于对所述栓钉 （2） 进行焊接的焊接机器人 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述支撑组件包 括多个位于所述第一柱体 （11） 和第二柱体 （12） 底部的支撑件 （3） ， 所述支撑件 （3） 包括支撑 座 （31） ， 所述支撑座 （31） 上安装有多个转动轮 （32） ， 所述转动轮 （32） 与钢管柱 （1） 的外侧壁 抵接； 所述转动轮 （32） 均固定连接有第一 转轴， 所述第一 转轴均与支撑座 （31） 转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 每个所述支撑座 （31） 上安装的所述转动轮 （32） 的数量为两个， 所述支撑座 （31） 上支撑座 （31） 上还安装有第 一电机 （33） 和第一编码器 （61） ， 所述第一电机 （33） 的输出端与所述第一转轴固定连接， 所 述第一转轴远离第一电机 （33） 的一端与第一编码 器 （61） 的轴固定连接， 所述第一电机 （33） 和第一编码器 （61） 分别电连接有第一控制器 （6） 。 4.根据权利要求1所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述焊接机器人 （5） 包括底座 （51） ， 所述底座 （51） 上设置有驱动组件， 所述驱动组件包括用于带动驱动臂 （52） 沿滑轨 （4） 长度方向滑动的第一驱动件； 所述滑轨 （4） 上固定连接有齿条 （41） ， 所述第 一驱动件包括第二电机 （7） ， 所述第二电机 （7） 安装在所述底座 （51） 的侧壁上， 所述第二电 机 （7） 的输出端固定连接有第二转轴， 所述第二转轴 与所述底 座 （51） 转动连接， 所述第二转 轴穿过所述底座 （51） 的侧壁后固定连接有第一齿轮 （71） ， 所述第一齿轮 （71） 与所述齿条 （41） 啮合。 5.根据权利要求4所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述滑轨 （4） 长 度方向的两侧均设置有支撑组件及钢管柱 （1） ； 所述驱动组件还包括用于带动驱动臂 （52） 在水平面转动的第二 驱动件， 所述第二 驱动件包括安装在所述底座 （51） 上表 面的第三电机 （8） 以及与所述第三电机 （8） 的输出端固定连接的第三转轴， 所述第三转轴固定连接有第二 齿轮 （81） ， 所述第三转轴与所述底座 （51） 转动连接； 所述焊接机器人 （5） 包括驱动臂 （52） ， 所述驱动臂 （52） 的底部固定连接有第三齿轮 （82） ， 所述第三齿轮 （82） 与所述底 座 （51） 的上 表面转动连接， 且所述第三齿轮 （82） 与所述第二齿轮 （81） 啮合。 6.根据权利要求5所述的一种钢管柱自动 焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述底座 （51） 内 还安装有第三编码器 （63） ， 所述第三转轴远离所述第三电机 （8） 的一端与所述第三编码器 （63） 的轴固定连接， 所述第三电机 （8） 、 第三编码器 （6 3） 均电连接有第一控制器 （6） 。 7.根据权利要求2所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述第二柱体 （12） 远离第一柱体 （11） 一端下方的转动轮 （32） 的侧壁上固定连接有挡板 （321） ， 所述挡板 （321） 与所述第二柱体 （12） 远离所述第一柱体 （1 1） 的端面抵 接。 8.根据权利要求7所述的一种钢管柱自动焊接栓钉装置， 其特征在于： 所述挡板 （321） 朝向第二柱体 （12） 的内侧面安装有多个压力传感器 （64） ， 多个所述压力传感器 （64） 沿所述 挡板 （321） 内侧面均匀分布且检测范围能够覆盖整个内侧面， 多个所述压力传感器 （64） 均 电连接有第一控制器 （6） ， 所述第一控制器 （6） 电连接有报警器 （6 5） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218081126 U 2一种钢管柱自动焊接栓钉装 置 技术领域 [0001]本申请涉及钢管柱加工设备的技术领域， 尤其是涉及一种钢管柱自动焊接栓钉装 置。 背景技术 [0002]钢管柱多用于作为桥梁等架设建筑的支撑基础， 将钢管柱的底部埋入混凝土中， 使得钢管柱 底部能为 桥梁等架设 建筑提供 坚实的支撑 。 [0003]为了使钢管柱与混凝土刚性连接， 钢管柱底部与混凝土连接处需要焊接多个栓 钉。 相关技术中， 栓钉需要工人手持焊枪进行焊接。 针对上述中的相关技术， 发明人认为增 大了工人的工作量。 实用新型内容 [0004]为了减少工人焊接 栓钉的工作量， 本申请提供一种 钢管柱自动焊接 栓钉装置 。 [0005]本申请提供的一种 钢管柱自动焊接 栓钉装置采用如下的技 术方案： [0006]一种钢管柱 自动焊接栓钉装置， 包括用于支撑钢管柱的支撑组件， 所述钢管柱包 括第一柱体和用于连接栓钉的第二柱体； 所述钢 管柱的一侧设有滑轨， 所述滑轨上滑动连 接有用于对所述栓钉进行焊接的焊接 机器人。 [0007]通过采用上述技术方案， 当需要将栓钉焊接至第二柱体 的外侧壁上时， 使得焊接 机器人沿滑轨滑动至与栓钉待焊接位置对应的适当位置， 然后将栓钉与待焊接位置对准， 启动焊接机器人， 通过焊接机器人 的焊枪将栓钉焊接至第二柱体上， 从而减少 了工人焊接 栓钉的工作量。 [0008]可选的， 所述支撑组件包括多个位于所述第一柱体和第二柱体底部 的支撑件， 所 述支撑件包括支撑座， 所述支撑座上安装有多个转动轮， 所述转动轮与钢 管柱的外侧 壁抵 接； 所述转动轮均固定连接有第一 转轴， 所述第一 转轴均与支撑座 转动连接 。 [0009]通过采用上述技术方案， 由于栓钉需要沿钢管柱的周向进行排列， 在钢管柱焊接 栓钉过程中， 通过转动轮带动钢 管柱转动， 从而带动钢 管柱调整与焊接机器人之间的相对 位置， 提高了钢管柱调整位置的便利性。 [0010]可选的， 每个所述支撑座上安装的所述转动轮的数量为两个， 所述支撑座上支撑 座上还安装有第一电机和第一编码器， 所述第一电机的输出端与所述第一转轴固定连接， 所述第一转轴远离第一电机的一端与第一编码器的轴固定连接， 所述第一电机和 第一编码 器分别电连接有第一控制器。 [0011]通过采用上述技术方案， 当第一编码器传输的电信号对应的转动角度与第一角度 值相等时， 第一控制器控制第一电机停止转动， 并向焊接机器人发送电信号， 从而焊接机器 人对栓钉进行焊接 。 [0012]可选的， 所述焊接机器人包括底座， 所述底座上设置有驱动组件， 所述驱动组件包 括用于带动 驱动臂沿滑轨长度方向滑动的第一驱动件； 所述滑轨上固定连接有齿条， 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 218081126 U 3