(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221391248.1 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 柳州五菱 汽车工业有限公司 地址 545007 广西壮 族自治区柳州市河西 路18号 (72)发明人 黄小芬　韩涛　谷芳英　王川川　 吴文超　石明春　 (74)专利代理 机构 北京信远 达知识产权代理有 限公司 1 1304 专利代理师 范志平 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 夹具切换机构 (57)摘要 本申请公开了一种夹具切换机构， 包括两个 切换模块和滚轮模块， 两个所述切换模块沿Y向 依次间隔布置， 之间形成夹具安装空间， 所述滚 轮模块连在夹具的底部； 两个所述切换模块均包 括定位组件， 所述定位组件包括定位销、 支撑部 和锁紧部； 所述定位销能沿Z向升降， 用于与夹具 的座板上的定位孔配合， 以定位夹具的水平位 置； 所述支撑部和所述锁紧部配合夹紧夹具的座 板的顶侧和底侧， 以定位夹具的竖直位置。 采用 该夹具切换机构更换夹具时， 不需要人工搬运夹 具， 仅推动夹 具即可， 因此人工劳动强度小， 而且 不需要拆装螺栓等复杂操作， 仅需要升降定位销 及锁紧或解锁锁紧部即可实现夹具的定位和解 定位， 因此， 更换效率高， 能满足快节拍的生产要 求。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218016670 U 2022.12.13 CN 218016670 U 1.夹具切换机构， 其特征在于， 所述夹具切换机构包括两个切换模块(100)和滚轮模块 (200)， 两个所述切换模块(100)沿Y向依次间隔布置， 之间形成夹具安装空间， 所述滚轮模 块(200)连在夹具(300)的底部； 两个所述切换模块(100)均包括定位组件(102)， 所述定位 组件(102)包括定位销(102a)、 支撑部(102c)和锁紧部； 所述定位销(102a)能沿Z向升降， 用 于与夹具(300)的座板(302)上的定位孔(302a)配合， 以定位夹具(300)的水平位置； 所述支 撑部(102c)和所述锁紧部配合夹紧夹具(300)的座板(302)的顶侧和底侧， 以定位夹具 (300)的竖直 位置。 2.根据权利要求1所述的夹具切换机构， 其特征在于， 两个所述切换模块(100)的所述 定位销(102a)呈对角布置， 分别用于与夹具(300)的座板(302)的对角上的定位孔(302a)配 合。 3.根据权利要求1所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述定位组件(102)还包括定位 销驱动机构， 所述定位销驱动机构与所述定位销(102a)连接， 以驱动所述定位销(102a)Z向 升降。 4.根据权利要求3所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述定位销驱动机构包括水平移 动部(102b)， 所述水平移动部(102b)与所述定位销(102a)通过斜楔面接触， 利用所述水平 移动部(102b)的水平 移动带动所述定位销(102a)Z向升降。 5.根据权利要求1所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述支撑部(102c)能够沿Z向升 降， 以托举夹具(3 00)到达目标高度位置 。 6.根据权利要求5所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述定位组件(102)还包括支撑 部驱动机构， 所述支撑部驱动机构与所述支撑部(102c)连接， 以驱动所述支撑部(102c)Z向 升降。 7.根据权利 要求1所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述锁紧部包括压块(102g)和驱 动压块(102g)在锁紧位和非锁紧位之间切换的驱动机构， 所述压块(102g)位于锁紧位时， 与所述支撑 部(102c)配合夹紧夹具(3 00)的座板(3 02)的顶侧 和底侧。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述切换模块(100)还 包括第一导向滚轮(102d)和用于支撑所述定位组件(102)的底 座(101)， 所述第一导向滚轮 (102d)安装于所述底座(101)朝向所述夹具安装空间的一侧， 所述第一导向滚轮(102d)能 绕Y向轴线转动， 所述第一导向滚轮(102d)的外周面用于与夹具(300)的导向板(301)滚动 接触， 以导引夹具(3 00)沿X向平 移进出所述夹具安装空间以及限制夹具(3 00)的Y向位置 。 9.根据权利要求8所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述切换模块(100)还包括限位 部(A)， 当夹 具(300)的定位孔(302a)与切换模块(100)的定位销(102a)对齐时， 所述限位部 (A)与夹具(3 00)接触， 以限制夹具(3 00)的X向位置 。 10.根据权利要求9所述的夹具切换机构， 其特征在于， 所述限位部(A)具有开口朝向所 述夹具安装空间的限位槽(102e)和安装在所述限位槽(102e)中的第二导向滚轮(102f)， 所 述第二导向滚轮(102f)能绕水平轴线转动； 当夹具(300)的定位孔(302a)与切换模块(100) 的定位销(102a)对齐时， 夹具(300)一侧的定位柱(303)进入所述限位槽(102e)中与所述第 二导向滚轮(102f)的外周面滚动接触。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218016670 U 2夹具切换机构 技术领域 [0001]本申请涉及汽车焊接生产线技术领域， 特别是一种夹具切换机构， 可用于更换汽 车生产线上的夹具， 以满足柔 性化生产需求。 背景技术 [0002]为了节约设备和场地成本， 汽车焊接生产线需要满足柔性化生产需求， 也就是说， 需要一条生产线通过切换夹具进行不同车 型的生产。 [0003]以往， 切换夹具时， 需要人工搬运夹具， 而且需要通过划线落位、 安装螺栓等操作 重新定位夹具， 而且每次更换夹具都需要重新进行焊接机器人的轨迹调试。 导致夹具切换 过程， 人工劳动强度大、 时间长、 效率低， 不能满足快节拍生产要求。 [0004]有鉴于此， 如何提升夹具切换效率和降低人工劳动强度， 是本领域技术人员需要 解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]为解决上述技术问题， 本申请提供一种夹具切换机构， 所述夹具切换机构包括两 个切换模块和滚轮模块， 两个所述切换模块沿Y向依 次间隔布置， 之间形成夹具安装空间， 所述滚轮模块连在夹具 的底部； 两个所述切换模块均包括定位组件， 所述定位组件包括定 位销、 支撑部和锁紧部； 所述定位销能沿Z向升降， 用于与夹具的座板上的定位孔配合， 以定 位夹具的水平位置； 所述支撑部和所述锁紧部配合夹紧夹具 的座板的顶侧和底侧， 以定位 夹具的竖直 位置。 [0006]夹具切换机构的一种 实施方式， 两个所述切换模块的所述定位销呈对角布置， 分 别用于与夹具的座板的对角上的定位 孔配合。 [0007]夹具切换机构的一种 实施方式， 所述定位组件还包括定位销驱动机构， 所述定位 销驱动机构与所述定位销连接， 以驱动所述定位销Z向升降。 [0008]夹具切换机构的一种 实施方式， 所述定位销驱动机构包括水平移动部， 所述水平 移动部与所述定位销通过斜楔面接触， 利用所述水平移动部的水平移动带动所述定位销Z 向升降。 [0009]夹具切换机构的一种实施方式， 所述支撑部能够沿Z向升降， 以托举夹具到达目标 高度位置 。 [0010]夹具切换机构的一种 实施方式， 所述定位组件还包括支撑部驱动机构， 所述支撑 部驱动机构与所述支撑 部连接， 以驱动所述支撑 部Z向升降。 [0011]夹具切换机构的一种实施方式， 所述锁紧部包括压块和驱动压块在锁紧位和非锁 紧位之间切换 的驱动机构， 所述压块位于锁紧位时， 与所述支撑部配合夹紧夹具 的座板的 顶侧和底侧。 [0012]夹具切换机构的一种实施方式， 所述切换模块还包括第一导向滚轮和用于支撑所 述定位组件的底座， 所述第一导向滚轮安装于所述底座朝向所述夹具安装空间的一侧， 所说　明　书 1/4 页 3 CN 218016670 U 3