(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221405378.6 (22)申请日 2022.06.06 (73)专利权人 三一技术装备有限公司 地址 410100 湖南省长 沙市(湖南)自由贸 易试验区长沙片区三一路1号三一工 业城众创楼 2楼201室 (72)发明人 史典盛　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 么立双 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 31/02(2006.01) (54)实用新型名称 转接片上 料装置及电芯生产线 (57)摘要 本实用新型涉及电芯制造设备技术领域， 尤 其涉及一种转接片上料装置及电芯生产线。 转接 片上料装置包括安装底板、 驱动机构、 连杆机构、 放置台和至少一个定位夹爪。 驱动机构设置于安 装底板上， 连杆机构与驱动机构连接， 放置台适 于放置转接片， 每个定位夹爪与连杆机构连接， 驱动机构通过驱动连杆机构驱动定位夹爪运动， 以对放置于放置台上的转接片进行定位。 本实用 新型提供的转接片上料装置， 利用一个驱动机构 带动至少一个定位夹爪， 进而可以实现转接片的 定位， 由此不但可 以减少驱动部件的数量， 而且 还可以避免多个驱动部件之间产生的动作不一 致的情况， 从而可 以提升夹取、 定位动作的一致 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 217701955 U 2022.11.01 CN 217701955 U 1.一种转接片上 料装置， 其特 征在于， 包括： 安装底板； 驱动机构， 设置 于安装底板上； 连杆机构， 所述连 杆机构与所述驱动机构连接； 放置台， 适于放置转接片； 至少一个定位夹爪， 每个所述定位夹爪与所述连杆机构连接， 所述驱动机构通过驱动 连杆机构驱动所述定位夹爪运动， 以对放置 于放置台上的所述 转接片进行定位。 2.根据权利要求1所述的转接片上 料装置， 其特 征在于， 所述连 杆机构包括： 传动机构， 所述传动机构的一端与所述驱动机构连接； 凸轮盘， 所述凸轮盘具有多个凸轮槽， 多个所述凸轮槽沿所述凸轮盘的周向方向间隔 开， 所述定位夹爪与所述凸轮槽配合， 以对所述转接片调整或定位， 所述传动机构的另一端 与所述凸轮 盘连接以驱动所述凸轮 盘转动。 3.根据权利要求2所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述定位夹爪包括至少一个推 杆， 每个所述推杆与所述凸轮槽对应设置， 每个所述推杆的一端与所述凸轮盘的周缘接触， 所述推杆穿设于所述安装底板， 所述推杆的另一端适于对所述转接片进行定位， 当所述凸 轮盘转动时， 每 个所述推杆的一端在对应的凸轮槽内和凸轮槽 外运动。 4.根据权利要求3所述的转接片上料装置， 其特征在于， 还包括多个轴承随动器， 每个 所述轴承随动器的内圈套设于所述推杆的一端， 所述轴承随动器的外圈与所述凸轮盘接 触。 5.根据权利要求2所述的转接片上 料装置， 其特 征在于， 所述传动机构包括： 驱动连杆， 所述驱动连 杆与所述驱动机构连接， 所述驱动机构驱动所述驱动连 杆运动； 滑块组件， 所述滑块组件与所述驱动连杆连接， 且所述驱动连杆驱动所述滑块组件运 动； 连接杆， 所述连接杆的一端与 所述驱动连杆连接， 另一端与所述凸轮盘连接， 所述滑块 组件通过 所述连接杆驱动所述凸轮 盘转动。 6.根据权利要求5所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述连接杆的另一端与所述凸 轮盘偏心连接 。 7.根据权利要求5所述的转接片上 料装置， 其特 征在于， 所述连接杆为 直杆。 8.根据权利要求5所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述驱动连杆具有安装凸起， 所述连接杆的一端与所述 安装凸起可转动地连接 。 9.根据权利要求3所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述凸轮盘为多个， 每个所述 凸轮盘均对应设有 多个所述推杆。 10.根据权利要求2所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述凸轮盘为 圆盘， 多个所述 凸轮槽沿所述凸轮 盘的周向方向均匀分布。 11.根据权利要求1所述的转接片上料装置， 其特征在于， 所述安装底板上设有安装座， 所述安装座位于所述安装底板的一侧， 所述驱动机构与所述安装座固定连接， 所述放置台 位于所述 安装底板的另一侧。 12.根据权利要求1所述的转接片上 料装置， 其特 征在于， 所述驱动机构为驱动气缸。 13.一种电芯生产线， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701955 U 2安装底架； 单轴机器人， 所述单轴机器人设于所述 安装底架； 转接片上料装置， 所述转接片上料装置设于所述单轴机器人上， 所述转接片上料装置 为权利要求1 ‑12中任一项所述的转接片上 料装置； 电芯定位件， 所述电芯定位件与安装底架连接， 所述转接片上料装置适于沿所述单轴 机器人运动至所述电芯定位件处。 14.根据权利要求13所述的 电芯生产线， 其特征在于， 还包括机械手， 所述机械手适于 同时夹持所述 转接片和所述电芯， 并转送至焊接 工位。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701955 U 3