(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222378190.3 (22)申请日 2022.09.07 (73)专利权人 武汉赤雀实验室科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市汉阳区四新北 路606号观澜国际三期9栋16层2室 (72)发明人 程瑜锋　 (74)专利代理 机构 北京众泽信达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11701 专利代理师 吕昕炜 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 27/24(2006.01) H02S 40/10(2014.01)H02S 40/38(2014.01) H02S 20/00(2014.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的 清洗无人机装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动擦洗光伏发 电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 包括无人机 主体和设置在无人机主体下侧的壳体， 壳体的下 侧固定连接有多组吸盘， 多组吸盘的下侧吸附有 光伏板主体， 壳体的内部开设有空腔， 壳体的内 部安装有水泵， 通过吸盘可以将壳体吸附在光伏 板主体的上侧， 用水泵将壳体内部的清洗液输送 到补水管中， 而补水管中的清洗液可以输送到喷 头端， 便可以用喷头将清洗液喷洒到光伏板主体 的上侧， 用电动滑轨带动电动滑块移动， 用电动 滑块带动固定板移动， 从而让固定板带动清理刷 移动， 从而让清理刷对光伏板主体起到清理的作 用， 从而解决了传统清理方式对光伏板的负面影 响， 不会造成光伏板主体边缘过热导致的光伏板 主体失效。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217864726 U 2022.11.22 CN 217864726 U 1.一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 包括无人机主体(1)和 设置在无人机主体(1)下侧的壳体(2)， 其特征在于： 所述壳体(2)的下侧固定连接有多组吸 盘(11)， 多组所述吸盘(11)的下侧吸附有光伏板主体(12)， 所述壳体(2)的内部开设有空 腔， 所述壳体(2)的内部安装有水泵(3)， 所述水泵(3)的输出端固定连接有输送管道(4)， 所 述输送管道(4)远离水泵(3)的一侧贯穿延伸至壳体(2)的外壁， 所述输送管道(4)远离水泵 (3)的一侧固定连接有补水管(5)， 所述补水管(5)的上侧与壳体(2)的下侧固定连接， 所述 补水管(5)的下侧固定安装有多组喷头(6)， 所述壳体(2)下侧的中部安装有电动滑轨(7)， 所述电动滑轨(7)的外壁上滑动穿设有电动滑块(8)， 所述电动滑块(8)的下侧固定连接有 固定板(9)， 所述固定板(9)的下侧固定连有清理刷(10)， 所述清理刷(10)的下侧与光伏板 主体(12)的上侧面接触。 2.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 所述壳体(2)靠近补水管(5)的一侧固定连接输液管(14)， 所述输液管(14)的 内壁上滑动连接有 塞子。 3.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 所述壳体(2)的上侧固定安装有多组第一光伏板(15)， 所述无人机主体(1)的 上侧固定安装有第二光伏板(16)， 位于第一光伏板(15)之间的所述壳体(2)的上侧固定安 装有蓄电池(17)。 4.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 所述 光伏板主体(12)的上侧固定安装有定位器主体(13)。 5.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的下侧固定连接有 连接块(23)， 所述连接块(23)的两侧固 定连接有L型支撑架(24)， 所述L型支撑架(24)的下侧面接触有支撑块(19)， 两组所述L型支 撑架(24)的内部和支撑块(19)的内部通过螺 栓和螺母固定连接 。 6.根据权利要求5所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 位于支撑块(19)两侧的所述壳体(2)的上侧固定连接有两组第一固定块(18)， 所述第一固定块(18)和支撑块(19)的内部转动连接有工型转动柱。 7.根据权利要求1所述的一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装置， 其特征在于： 所述无人机主体(1)的下侧固定连接有液压伸缩杆(25)， 所述液压伸缩 杆(25) 的下侧固定连接有转动块(21)， 位于转动块(21)两侧的所述壳体(2)的上侧固定连接有两 组第二固定块(2 2)， 所述第二固定块(2 2)和转动块(21)的内部转动连接有转动杆(20)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217864726 U 2一种全自动擦洗光 伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人机装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及全自动擦洗光伏发电板技术领域， 具体为一种全自动擦洗光伏发 电板或玻璃幕墙的清洗无 人机装置 。 背景技术 [0002]光伏板是一种可以吸收太阳能从而转换成电能的一种装置， 而光伏板在当下是一 种广泛应用的装置， 而光伏板大多设置在户外， 便 于对清洁能源的吸 收。 [0003]随着清洁能源光伏发电的广泛应用， 光伏发电板表面定期清洗工作量大幅增加， 因为发电效率和光伏板表面的清洁度密切相关， 而市面上现有的清洗方法中小型仍以人工 为主， 在大型光伏站采用的清洗 设备数量多， 设备成本高， 需要有外边框作为清洗 设备的导 轨， 不仅成本高， 同时容 易引起边缘过热导致光伏板失效。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动擦洗光伏发电板或玻璃幕墙的清洗无人 机装置， 通过吸盘可以将壳体 吸附在光伏板主体的上侧， 从而用水泵将壳体内部的清洗液 输送到补水管中， 而补水管中的清洗液可以输送到 喷头端， 便可以用喷头将清洗液喷洒到 光伏板主体的上侧， 进而用电动滑轨带动电动滑块移动， 便可以用电动滑块带动固定板移 动， 从而让固定板带动清理刷移动， 从而 让清理刷对光伏板主体起到清理的作用， 从而解决 了传统清理方式对光伏板的负面影响， 不会造成光伏板主体边缘过热导致的光伏板主体失 效。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动擦洗光伏发电板或 玻璃幕墙的清洗无人机装置， 包括无人机主体和设置在无人机主体下侧的壳体， 所述壳体 的下侧固定连接有多组吸盘， 多组所述吸盘的下侧吸 附有光伏板主体， 所述壳体的内部开 设有空腔， 所述壳体的内部安装有水泵， 所述水泵的输出端固定连接有输送管道， 所述输送 管道远离水泵的一侧贯穿延伸至壳体的外壁， 所述输送管道远离水泵的一侧固定连接有补 水管， 所述补水管的上侧与壳体的下侧固定连接， 所述补水管的下侧固定安装有多组喷头， 所述壳体下侧的中部安装有电动滑轨， 所述电动滑轨的外壁上滑动穿设有电动滑块， 所述 电动滑块的下侧固定连接有固定板， 所述固定板的下侧固定连有清理刷， 所述清理刷的下 侧与光伏板主体的上侧面接触。 [0006]优选的， 所述壳体靠近补水管的一侧固定连接输液管， 所述输液管的内壁上滑动 连接有塞子。 [0007]优选的， 所述壳体的上侧固定安装有多组第一光伏板， 所述无人机主体的上侧固 定安装有第二 光伏板， 位于第一 光伏板之间的所述壳体的上侧固定安装有蓄电池。 [0008]优选的， 所述 光伏板主体的上侧固定安装有定位器主体。 [0009]优选的， 所述无人机主体的下侧固定连接有连接块， 所述连接块的两侧固定连接 有L型支撑架， 所述L型支撑架的下侧面接触有支撑块， 两组所述L型支撑架的内部和支撑块说　明　书 1/4 页 3 CN 217864726 U 3