(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222419507.3 (22)申请日 2022.09.13 (73)专利权人 深圳市诚金智能设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市光明新区公明 街道公明楼村硕泰路10号五楼 (72)发明人 彭立欢　 (74)专利代理 机构 深圳信科专利代理事务所 (普通合伙) 44500 专利代理师 刘嘉怡 (51)Int.Cl. B65B 43/46(2006.01) B65B 35/20(2006.01) B65B 63/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种豆腐自动装盒装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种豆腐自动装盒装置， 其包括切割结构， 其对豆腐块进行传送及切割； 所述切割结构上设置有电控箱； 设置在所述切割 结构侧边的主框架； 活动设置在所述主框架上且 能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构； 设置在所述主框架上的传送结构， 所述传送结构 把装有豆腐的所述包装盒传送到其末端； 设置在 所述主框架侧边且与所述传送结构连接的分盒 结构， 其对包装盒组进行单个分盒且把分盒完成 的所述包装盒推送到所述传送结构上； 设置在所 述传送结构侧边的第二转运结构， 其对所述传送 结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转运。 本实 用新型通过分盒结构对豆腐包装盒进行自动分 盒， 有效地 解决了豆腐盒需要人工分盒的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图10页 CN 218022506 U 2022.12.13 CN 218022506 U 1.一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 包括切割结构， 其对豆腐块进行传送及切割； 所述切割 结构上设置有电控箱； 设置在所述切割 结构侧边的主框架； 活动设置在所述主框 架上且能够运动到所述切割结构侧边的第一装运结构， 其把所述切割结构上切割好的豆腐 块转运到相对应的包装盒中； 设置在所述主框架上 的传送结构， 所述传送结构把装有豆腐 的所述包装盒传送到其末端； 设置在所述主框架侧 边且与所述传送结构连接的分盒结构， 其对包装盒组进 行单个分盒且把分盒完成的所述包装盒推送到所述传送结构上； 设置在所 述传送结构侧边的第二转运结构， 其对所述传送结构末端装有豆腐的所述包装盒进行转 运。 2.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述分盒结构包括分盒 支架和分盒机构； 所述分盒机构设置在所述分盒支架上； 所述分盒机构包括包装盒导轨、 限 位架、 吸附装置、 多个 分盒装置和第二推送装置； 所述包装盒导轨固定 设置在所述分盒支架 上且与所述传送结构连接； 所述限位架固定设置在所述分盒支架上且设置在所述包装盒导 轨的侧边； 所述吸 附装置设置在限位架的下方， 其对包装盒组最下面的所述包装盒进行吸 附； 多个所述分盒装置设置在所述限位架的侧 边， 其依次把包装盒组上 的所述包装盒进行 分离； 所述第二推送装置设置在所述分盒支架上且设置在所述限位架的侧 边， 其把分离后 的所述包 装盒推送到所述传送结构上。 3.根据权利要求2所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述分盒装置包括底 板、 腔体、 分盒气缸、 第一齿板、 第二齿板和传动齿轮； 所述腔体固定设置在所述底板上； 所 述分盒气缸设置在所述底板上且设置在所述腔体的侧边； 所述第一齿板设置在所述第二齿 板的下方且其两者活动设置在所述腔体内， 所述第一齿板与所述分盒气缸连接， 所述分盒 气缸带动所述第一齿板运动； 所述传动齿轮活动设置在所述第一齿板和所述第二齿板之 间。 4.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述切割结构包括切割 支架、 切割传送装置、 两个感应装置、 切割动力装置和切割刀； 所述切割传送装置活动设置 在所述切割支架上； 两个所述感应装置 分别对称设置在所述切割支架上且设置在所述切割 传送装置的末端； 所述切割动力装置设置在所述切割传送装置的上方， 其带动所述切割刀 运动； 所述切割刀设置在所述切割动力装置的下 方。 5.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述第 一装运结构包括 支撑板、 第一电机、 滑动座、 两个支撑臂、 两个转运片、 两个横向气缸和第一推送装置； 所述 支撑板固定设置在所述主框架上， 其底面对称设置有两个导轨； 所述第一电机设置在所述 支撑板上； 所述滑动座活动设置在两个所述导轨上； 两个所述支撑臂对称设置在所述滑动 座的两侧； 两个所述转运片分别活动设置在相对应的所述支撑臂的侧 边； 两个所述横向气 缸设置在所述相对应的所述支撑臂上且与相对应的所述转运片连接； 所述第一推送装置设 置在所述主框架上且活动设置在所述传送结构的侧边。 6.根据权利要求5所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述第 一推送装置包括 第一推送气缸和第一推送块， 所述第一推送气缸设置在所述主框架上； 所述第一推送块设 置在所述传送结构的侧边且与所述第一推送气缸 连接。 7.根据权利要求5所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述传送结构包括传送 装置、 限位装置和 第三推送装置； 所述传送装置设置在所述主框架上； 所述限位装置 设置在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218022506 U 2所述第一推送装置的侧 边； 所述第三推送装置设置在所述传送装置的尾端， 其把多个装有 豆腐块的所述包 装盒推送到所述第二 转运结构的侧边。 8.根据权利要求7所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述限位装置包括限位 气缸和限位块； 所述限位气缸设置在所述主框架上； 所述限位块与所述限位气缸连接， 其上 设置有两个凹槽， 所述凹槽的尺寸与所述包 装盒的尺寸匹配。 9.根据权利要求1所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 所述第 二转运结构包括 横向运动机构、 纵向运动机构和转运叉； 所述横向运动机构活动设置在所述主框架上； 所述 纵向运动机构活动设置在所述横向运动机构上； 所述转运叉设置在所述 纵向运动机构的下 方。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的一种豆腐自动装盒装置， 其特征在于， 其进一步包 括清洗结构， 所述清洗结构固定设置在所述主框架上， 其对第一装运结构上 的豆腐块进行 清洗。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218022506 U 3