(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221328106.0 (22)申请日 2022.05.30 (73)专利权人 福建东亮智能装备 科技有限公司 地址 362000 福建省泉州市丰泽区泉州软 件园4号研发楼5楼0 3A室 (72)发明人 黄继山　张好连　 (74)专利代理 机构 泉州劲翔专利事务所(普通 合伙) 35216 专利代理师 韩玲 (51)Int.Cl. A62C 27/00(2006.01) A62C 31/03(2006.01) A62C 31/28(2006.01) A62C 37/42(2006.01) H04N 5/225(2006.01)H04N 5/232(2006.01) (54)实用新型名称 一种安全巡 检机器人 (57)摘要 本实用新型涉及机器人技术领域， 尤其涉及 了一种安全巡检机器人， 其结构 包括： 行走底座、 支撑架、 接水阀、 水管、 控制器、 电机、 伸缩杆、 摄 像头、 出水管、 雾状头、 立管， 支撑架安装在行走 底座上， 本实用新型通过接水阀接通外接水源， 控制器控制摄像头启动对附近进行安防监测， 当 监测到起火时， 行走底座控制该机器人移动至起 火灾区， 然后接水阀打开， 外接水经过水管、 立 管， 最后使用出水管与雾状头将其喷洒至起火灾 区， 进行有效及时的灭火工作， 其中摄像头通过 伸缩杆升降调节， 通过电机带着伸缩 杆与摄像头 旋转调节， 具有更为灵活， 监测范围更广的作用， 从而及时、 迅速地感应到起火灾地点， 安全性更 高， 适用性 也更高， 更有利于消防灭火的使用。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217472622 U 2022.09.23 CN 217472622 U 1.一种安全巡检机器人， 其特征在于， 其结构包括： 行走底座(1)、 支撑架(2)、 接水阀 (3)、 水管(4)、 控制器(5)、 电机(6)、 伸缩杆(7)、 摄像头(8)、 出水管(9)、 雾状头(10)、 立管 (11)， 支撑架(2)安装在行走底座(1)上， 水管(4)一侧与接水阀(3)相连接、 另一侧与立管 (11)相连接， 立管(11)与出水管(9)相连接， 出水管(9)上安装有雾状头(10)， 控制器(5)与 摄像头(8)电连接， 电机(6)安装在支撑架(2)上， 电机(6)与伸缩 杆(7)相连接， 摄像头(8)设 置在伸缩杆(7)上。 2.根据权利 要求1所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 电机(6)与控制器(5)电连 接。 3.根据权利要求2所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 控制器(5)安装在支撑架 (2)上。 4.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 水管(4)的一侧安装有防 逆流装置(12)， 防逆流装置(12)包括微型气泵(12 01)、 进气道(1202)、 密封块(12 03)、 T型堵 板(1204)、 移动槽(1205)、 弹簧(1206)、 出气道(1207)， 微型气泵(1201)与进气道(1202)相 连接， T型堵板(1204)下端一侧通过密封块(1203)堵住出气道(1207)、 另一侧与进气道 (1202)上端相贴合， T型堵板(1204)配入到移动槽(1205)内， 弹簧(1206)嵌入到移动槽 (1205)内并且与T型堵板(1204)相连接 。 5.根据权利 要求4所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 出气道(1207)安装在水管 (4)一侧。 6.根据权利 要求5所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 进气道(1202)上端一侧设 置有斜角结构。 7.根据权利 要求4所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 密封块(1203)采用的是等 腰梯形形状， 出气道(1207)与密封块(120 3)接触的一侧采用的是等腰梯形 形状。 8.根据权利要求1所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 还包括调节环(13)、 安装 架(14)， 调节 环(13)设置在安装架(14)上， 安装架(14)连接在立管(1 1)上。 9.根据权利要求8所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 调节环(13)包括旋钮 (1301)、 调 节杆(1302)、 螺纹孔(1303)、 压紧片(1304)、 环本体(1305)、 螺杆(1306)、 限位框 (1307)， 旋钮(1301)下端安装有螺杆(1306)， 螺杆(1306)穿过限位框(1307)插入到螺纹孔 (1303)上， 调节杆(1302)上设置有若干个螺纹孔(1303)， 调节杆(1302)可移动穿梭在限位 框(1307)上， 限位框(1307)固定在环本体(1305)上， 压 紧片(1304)设置在调节杆(1302)下 端。 10.根据权利要求9所述的一种安全巡检机器人， 其特征在于： 环本体(1305)设置在安 装架(14)上， 雾状头(10)两侧均贴合有压紧片(1304)， 环本体(1305)、 雾状头(10)与出水管 (9)的轴心均位于同一处。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217472622 U 2一种安全巡检机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人技 术领域， 尤其涉及了一种安全巡检机器人。 背景技术 [0002]随着社会智能科技的发展与进步， 使机器人在消防方面也得到了广泛的使用， 现 有的消防灭火机器人的构造为机器人主机、 机器人控制器、 机器人控制系统、 移动 自摆水 炮、 遥控天线、 设备充电器等， 消防灭火机器人主要的作用是代替消防队员进入易燃易爆、 有毒、 缺氧、 浓烟等 危险灾害事故现场实施有效的灭火 救援作业。 [0003]但现有的消防灭火机器人上的摄像头捕捉火情的能力较差， 灵活度较低， 监测范 围较窄， 由于摄像头的固定安装导致监测火情的精确性降低， 不利于对高处进 行监测巡检， 适用性较差 。 实用新型内容 [0004]本实用的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述， 并且部分地从说明书中变得 显而易见， 或者通过实施本实用而了解。 本实用的目的和其他优点可通过说明书、 权利要求 书以及其 他说明书附图中所 特别指出的结构来实现和获得。 [0005]本实用的目的在于克服上述 不足， 提供一种安全巡检机器人。 [0006]为实现上述目的， 本 实用新型的技术解决方案是： 一种安全巡检机器人， 其结构包 括： 行走底座、 支撑架、 接水阀、 水管、 控制器、 电机、 伸缩杆、 摄像头、 出水管、 雾状头、 立管， 支撑架安装在行走底座上， 水管一侧与接水阀相连接、 另一侧与立管相连接， 立管与出水管 相连接， 出水管上安装有雾状头， 控制器与摄像头电连接， 电机安装在支撑架上， 电机与伸 缩杆相连接， 摄 像头设置在伸缩杆。 [0007]作为优选， 电机与控制器电连接 。 [0008]作为优选， 控制器安装在支撑架上。 [0009]作为优选， 水管的一侧安装有防逆流装置， 防逆流装置包括微型气泵、 进气道、 密 封块、 T型堵板、 移动槽、 弹簧、 出气道， 微型气泵与进气道相连接， T型堵板下端一侧通过密 封块堵住出气道、 另一侧与进气道上端相贴合， T型堵板配入到移动槽内， 弹簧嵌入到移动 槽内并且与T型堵板相连接 。 [0010]作为优选， 出气道安装在水 管一侧。 [0011]作为优选， 进气道上端一侧设置有斜角结构。 [0012]作为优选， 密封块采用的是等腰梯形形状， 出气道与密封块接触的一侧采用的是 等腰梯形 形状。 [0013]作为优选， 还 包括调节 环、 安装架， 调节 环设置在安装架上， 安装架连接在立管 上。 [0014]作为优选， 调节环包括旋钮、 调节杆、 螺纹孔、 压紧片、 环本体、 螺杆、 限位框， 旋钮 下端安装有螺杆， 螺杆穿过限位框插入到螺纹孔上， 调节杆上设置有若干个螺纹孔， 调节杆 可移动穿梭在限位框上， 限位框固定在环本体上， 压紧片设置在调节杆 下端。说　明　书 1/4 页 3 CN 217472622 U 3