ICS 33.060.01 CCS M30 YD 中华人民共和国通信行业标准 YD/T 4770—2024 车路协同路侧感知系统 技术要求及测试方法 Vehicle-infrastructure cooperation Technical requirements and test methods of roadside sensing system 2024-07-05发布 2024-10-01实施 中华人民共和国工业和信息化部 发布 YD/T 4770—2024 目 次 前言 II 1 范围· 规范性引用文件 3 术语和定义· 4 缩略语· 5 系统总体架构· 6 系统技术要求 6.1 系统技术要求分级 6.2 通用要求 6.3 基础性能要求.… 6.4 交通参与者感知· 11 6.5 交通事件检测. 14 6.6 交通参数检测 15 7 测试要求 15 7.1测试环境要求· : 15 7.2 测试系统要求 : 16 7.3 被测系统要求. 8 测试方法 : 22 8.1基础性能测试 .22 8.2交通参与者感知性能测试… : 25 8.3交通事件检测性能测试 26 8.4交通参数检测性能测试 · 26 附录A（资料性）分类、识别问题的混淆矩阵 · 27 附录B（规范性）路侧感知系统性能分级与应用对照 ：28 附录C（资料性）路侧感知系统时空描述与时空点定义 附录D（资料性）真值系统介绍.… 32 YD/T 4770—2024 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规则 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国通信标准化协会提出并归口。 本文件起草单位：中国信息通信研究院、信通院车联网创新中心（成都）有限公司、北京万集科技 股份有限公司、深圳市速腾聚创科技有限公司、清华大学苏州汽车研究院（吴江）、中国信息通信科技 集团有限公司、高新兴科技集团股份有限公司、博世汽车部件（苏州）有限公司、招商局检测车辆技术 研究院有限公司、英特尔（中国）有限公司、高通无线通信技术（中国）有限公司、深圳市腾讯计算机 系统有限公司、北京百度智行科技有限公司，华为技术有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、中 国移动通信集团有限公司、中汽研智能网联技术（天津）有限公司、电装（中国）投资有限公司、南京 慧尔视智能科技有限公司、云控智行科技有限公司、福州物联网开放实验室有限公司、北京易路行技术 有限公司、北京亮道智能汽车技术有限公司、上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、深圳市镭神 智能系统有限公司、新奇点智能科技集团有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司。 本文件主要起草人：余冰雁、龚正、鲍叙言、陈星筑、时也、周浩、王潇、李家文、钱佳楠、刘志 罡、陈新海、何林锋、安国华、胡嘉、钦立坚、雷鸣、房家奕、曾少旭、殷悦、刘思杨、张翼鹏、雷艺 学、沈捷、陆丽蓉、杨天、邓婷婷、陈书平、吴冬升、王鲲、路宏、彭伟、李海峰、邱佳慧、林晓伯、 戴列峰、汪雄军、杨轩、宦渔、戚德敏、冯成均、邱语聘、向枭笛、杨梦燕、晏艳龙、尤鑫、逮静辉、 计锦峰、王歆朔、朱大安、马凌峰、李源、郑银香、胡小波、冯洪亮、严征、王三喜、杨君云、张长隆、 谢鹏程。