ICS47.020.60 CB R 34 备案号：45059-2014 中华人民共和国船舶行业标准 CB/T3434—2013 代替CB/T3434—1992 船用自动操舵仪修理要求 Repairing technical requirement for the marine autopilots 2013-12-31发布 2014-07-01实施 (刮)内置防伪码 中华人民共和国工业和信息化部 发布 CB/T 34342013 前 言 本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。 本标准代替CB/T3434—1992《船用自动操能仪修理要求》，与CB/T3434—1992相比主要技术变化 如下： -增加了工作原理文字说明，并更改工作原理框图（见第3章，1992年版第2章）； 冷态绝缘电阻的阻值由0.5M2修改为1M9（见5.2.1，1992年版4.2.1）； -增加了偏航角度（见5.2.7）； 测定能角指示误差时操舵范围由30°修改为5°～35°（见5.2.5，1992年版4.2.5）； 增加了检查自动舵的偏转方向（见5.2.10）； 增加了检查自动能操舵时间（见5.2.11）； 增加了系统性能验收（见5.3）。 本标准由全国海洋船标准化技术委员会修船分技术委员会（SAC/TC12/SC1）归口。 本标准起草单位：天津修船技术研究所。 本标准起草人：肖军、唐友顺、王仲刚、李德明。 本标准于1992年首次发布。 CB/T 34342013 船用自动操舵仪修理要求 1 范围 本标准规定了自动操舵仪故障及修理、检测与验收等技术要求。 本标准适用于保持船舶航向用的电子一液压式自动操能仪修理，其他类型自动操能仪修理也可参照 使用。 2’规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 《海船法定检验技术规则》 中国船级社 3原理 自动操装置是在通常的操舵装置上加装自动控制部分而成。其工作原理是：根据罗经显示的船舶 航向和规定的航向比较后所得的航向误差信号，即偏航信号，控制能机转动能并产生合适的偏舵角，使 船在能的作用下，转向规定的航向。工作原理图如图1所示： 外界干扰 给定航 执行机构 偏航角 （航向偏差 航角反馈信号 航角反馈 信号即控 制信号） 测量机构 被调节量 (航向） 航向反馈信号 航向反馈 测量机构 图1自动操能系统工作原理图 4 自动操能仪故障及其修理 4.1自动能不工作修理 4.1.1执行装置系统的电源电路作如下检查： a）检查主电源、主变压器、机组等电源是否正常；