ICS 29.240 CCS F29 DL 中华人民共和国电力行业标准 DL/TXXXX—XXXX 变电站巡检机器人与人工协同巡检规范 Specification on robot-human collaborative inspection of substations 点击此处添加与国际标准一致性程度的标识 （报批稿） 行业标准信息服务平台 XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX实施 国家能源局 发布 DL/T XXXX—XXXX 目 次 前言 II 范围 1 2规范性引用文件 3术语和定义 协同巡检原则， 5机器人巡检 6 人工巡检 协同巡检方式. 协同巡检计划， 9 异常处置 10数据管理 附录A（资料性）协同巡检典型场景参考策略表 附录B（资料性）变电站协同巡检计划表 附录C（资料性）变电站协同巡检月度汇总表. 附录D（资料性）例行巡检记录示例 附录E（资料性）机器人巡检数据比对异常记录 附录F（资料性）变电站机器人巡检系统故障及异常处理记录单 行业标准信息服务平台 10 DL/T XXXXxXXXX 前言 草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本标准由中国电力企业联合会提出。 本标准由能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC35）归口。 本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、南方电网人工智能科技有限公司、国网江西省电力 有限公司超高压分公司、国网山东省电力公司、国网山东省电力公司超高压公司、广西电网有限责任公 司电力科学研究院、国网山东省电力公司济宁供电公司、国网山东省电力公司烟台供电公司、国网湖南 省电力有限公司超高压变电公司、国网新疆电力有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、中国南 方电网有限责任公司超高压输电公司、湖北华中电力科技开发有限责任公司、华南理工大学、国网江苏 省电力有限公司。 本文件主要起草人：杨尚伟、徐波、王海鹏、孙志周、周大洲、郭锐、吕俊涛、邢海文、黄锐、张 斌、吴观斌、李晋伟、杨涛、郭丽娟、王云鹏、龙理晴、李建祥、王咸斌、纪鹏志、李阳、刘宗杰、李 健、张旭、董祥宁、李琮、邵华强、王云鹏、张鹏、郝永鑫、梁健、李志坤、李福德、李浩、李帆、肖 鹏、张维宁、华栋、刘智超、卫一民、刘彦红、王朝硕、王宁、李希智、刘青、雷军、王亮。 本文件首次发布。 本文件在执行过程中的意见或建议反馈至中国电力企业联合会标准化管理中心（北京市白广路二条 一号，100761）。 行业标准信息服务平台 II