ICS 29. 160. 30 JB CCS K24 中华人民共和国机械行业标准 JB/T 14682—XXXX 多关节机器人用伺服电动机技术规范 Specification for servo motors for multi-joint robot （报批稿） XXXX - XX - XX 发布 XXXX-XX-XX实施 发布 中华人民共和国工业和信息化部 JB/T XXXXX—XXXX 前言 本文件按照GB/T1.1一2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由中国机械工业联合会提出。 本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。 本文件起草单位：浙江联宜电机有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、山东新松工业软件研 究院股份有限公司、威凯检测技术有限公司、广州数控设备有限公司、珠海格力电器股份有限公司、宁 波菲仕技术股份有限公司、上海安浦鸣志自动化设备有限公司、中特科技工业（青岛）有限公司、济南 科亚电子科技有限公司、东莞瑞景电器科技有限公司。 本文件主要起草人：王帅、张健、宋吉来、张传甲、王霖、陈飞龙、康鹏、韩光鲜、李学强、王金 春、林金理。 本文件为首次发布。 II JB/T XXXXXXXXX 多关节机器人用伺服电动机技术规范 1范围 本文件规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了 检验规则和交付准备。 本文件适用于机座号40（含）～320（含）多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造，其他类似 用途的伺服电动机的制造参照使用。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T755一2019旋转电机定额和性能 GB/T2423.3电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验 GB/T2423.5一2019环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.10一2019环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL）检索的逐批检验抽样计 划 GB4824一2019工业、科学和医疗设备射频骚扰特性限值和测量方法 GB/T4942一2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级 GB/T7345一2008控制电机基本技术要求 GB/T10068一2020轴中心高为56mm及以上电机的机械振动振动的测量、评定及限值 GB/T10069.1一2006旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法 GB/T30549一2014永磁交流伺服电动机通用技术条件 JB/T10490一2016小功率电动机机械振动振动测量方法、评定和限值 3术语和定义 GB/T2900.26一2008、GB/T12643一2013界定的以及下列术语和定义适用于本文件。为便于使用， 以下重复列出了GB/T12643一2013的某些术语和定义。 3. 1 多关节机器人multi-joint（articulated） robot 关节手臂机器人articulated armrobot 关节机械手臂articulated manipulator 1