ICS 35.240 CCS R 85 GA 中华人民共和国公共安全行业标准 GA/T XXXX -XXXX 道路交通信号控制机信息发布接口规范 Specifications for the information release interface of traffic signal controller （报批稿） XXXX -XX-XX发布 XXXX -XX-XX实施 中华人民共和国公安部 发布 GA/T XXXX—XXXX I 目 次 前言 ................................ ................................ ................. II 1 范围 ................................ ................................ ................ 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ...... 1 3 术语和定义 ................................ ................................ .......... 1 4 符号和缩略语 ................................ ................................ ........ 2 5 通则 ................................ ................................ ................ 2 6 信息格式 ................................ ................................ ............ 2 7 消息内容 ................................ ................................ ............ 5 附录A（规范性）信息格式 ................................ .............................. 6 参考文献 ................................ ................................ ............. 17 GA/T XXXX—XXXX II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由全国道路交通管理标准化技术委员会 （SAC/ TC 576）提出并归口。 本文件起草单位： 公安部交通管理科学研究所、 中国信息通信研究院、 中国移动通信集团有限公司、 华为技术有限公司、无锡华通智能交通技术开发有限公司 。 本文件主要起草人： 孙正良、何广进、刘东波、徐棱、余冰雁、刘玮、刘航、代磊磊、马超锋、杨 光、蔡玉宝、张志云。 GA/T XXXX—XXXX 1 道路交通信号控制机信息发布接口规范 1 范围 本文件规定 了道路交通信号控制机信息发布的通信要求、信息格式与消息内容。 本文件适用于面向车联网应用的 道路交通信号控制机信息发布。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。 其中 ,注日期的引用 文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改 单）适用于本文件。 GB/T 2260 中华人民共和国行政区划代 码 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14887 道路交通信号灯 GB/T 31418 道路交通信号控制系统术语 GB 35789.1 机动车电子标识通用规范 第1部分：汽车 GB/T 38779 有轨电车道路通行安全技术规范 GA/T 543.5 公安数据元（ 5） GA/T 543.9 公安数据元（ 9） GA/T 543.10 公安数据元（ 10） 3 术语和定义 GB 14886、GB 14887、GB/T 31418 、GB/T 38779 界定的以及下列术语和定义适用 于本文件。 3.1 交通管控与信息服务平台 traffic control and information service platform 汇聚道路交通控制、交通流、交通事件等各类信息，集成交通指挥、调度、控制与信息发布 等功能，并提供信息服务的中心平台。 3.2 路侧车联网通信设备 roadside internet of vehicles communication equipment 车联网路侧单元 roadside unit ；RSU 安装在路侧，通过 V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信 息，支持车联网业 务的功能实体。 GA/T XXXX—XXXX 2 3.3 路侧交通管控设备 roadside traffic control and management equipment 安装在路侧，用于交通控制、交通信息采集与发布的设备。 注：包括道路交通信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志 等。 4 符号和缩略语 下列缩略语适用于本文件。 CRC：循环冗余码校验（ Cyclical Redundancy Check ） IP：网际协议 （Internet Protocol ） TTL：生存时间或寿命 （Time To Live） UDP：用户数据报协议 （User Datagram Protocol ） UTC：协调世界时 （Coordinated Universal Time ） 5 通则 道路交通信号控制机（以下简称“信号机”） 与交通管控与信息服务平台、路侧车联网通信 设备、其他路侧交通管控设备等之间 的通信要求如下： a） 物理层，宜采用以太网接口，至少支持 10/100BASE -T全双工通信； b） 网络与传输层，网络层宜采用 IP协议，传输层宜采用 UDP协议； c） 应用层，应采用基于信息帧封装的数据表交换方式，信息格式应符合第 6章的规定。 6 信息格式 6.1约定 6.1.1字节序 超过1个字节的数字值以“ 小端字节序”格式编码。单个或多字节按位表示，最大位（ Bit n） 在最左侧，最小位（ Bit 0）在最右侧。 6.1.2数字表示 数字前未加标识的数字为 10进制，数字前以“ 0x”为标识的数字为 16进制： a） 123 表示10进制123； b） 0x123 表示16进制123。 6.2信息帧结构 信息帧结构包括帧开始、数据表、校验码与帧结束 4个部分，信息帧结构应与图 1相符。 GA/T XXXX—XXXX 3 0xC00xC0 0xDB0xDC 0xDD0xDB 0xDB 0xC0 … … …… … …校验码数据表 帧开始 帧结束 … 图1 信息帧结构 6.3信息帧内容 信息帧的帧开始、数据表、校 验码与帧结束内容应符合下列要求： a） 帧开始与帧结束长度分别为 1字节，取值 0xC0； b） 数据表之后，帧结束之前，应有校验码，长度为 2字节。校验码使用 CRC16，生成多项式 为X16+X15+X2+1，初始值为 0xFFFF，生成校验码的校验范围为数据表的所有字节； c） 校验结束后应进行数据转义，数据表或校验码中某字节值为 0xC0时使用0xDB、0xDC转 义替换，为 0xDB时使用0xDB、0xDD转义替换。 6.4数据表结构 数据表由链路码、发送方标识、接收方标识、时间戳、生存时间、协议版本、操作类型、对 象标识、签名标记、 保留、消息内容及签名证书构成，数据表结构应符合表 1的规定。 表1 数据表结构 链路码 发送方 标识 接收方 标识 时间戳 生存 时间 协议 版本 操作 类型 对象标识 签名 标记 保留 消息内容 签名 证书 6.5数据表内容 数据表内容应符合以下要求： a） 链路码：数据接收链路，用 于不同链路数据转发，由 2个字节组成，按位取值， Bit0： 路侧车联网通信设备， Bit1：交通管控与信息服务平台， Bit2：除信号机以外的其他路 侧交通管控设备， Bit3：信号机； b） 发送方标识：发送方唯一身份，长度 7字节。编制规则为：行政区划代 码+类型+编号， 行政区划代码、类型、编号的取值应符合表 2的规定； 表2 发送/接收方标识取值 序号 名称 字节数 取值 描述 1 行政区划代码 3 0~999999 包含省、市、县级， 6位数字，取值应符合 GB/T 2260 的规定