(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211086965.8 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 潘华东　郑佳　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06V 20/00(2022.01) G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 一种图像场景变化的检测方法、 装置及电子 设备 (57)摘要 本申请公开了一种图像场景变化的检测方 法、 装置及电子设备， 用以提供一种广泛适用于 不同场景的变化检测方法， 从而解决现有技术中 检测图像场景变化效率低的问题。 该方法包括： 从任务检测指令中获取检测描述信息； 以及获取 待检测图像集合； 通过K个预设检测模式中与检 测描述信息匹配的预设检测模式， 确定待检测图 像集合中场景是否发生变化； 预设检测模式包括 第一检测模式和/或第二检测模式； 第一检测模 式包括： 通过待检测图像集合包含的不同待检测 图像中预设区域之间的相似度， 确定待检测图像 集合中场景是否发生变化； 第二检测模式包括： 通过待检测图像集合包含的不同待检测图像之 间的差异区域， 确定待检测图像集合中场景是否 发生变化。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115457372 A 2022.12.09 CN 115457372 A 1.一种图像场景变化的检测方法， 其特 征在于， 包括： 从任务检测指令中获取检测描述信息； 以及 获取待检测图像集 合； 所述待检测图像集 合中包含至少两张待检测图像； 通过K个预设检测模式中与所述检测描述信息匹配的预设检测模式， 确定所述待检测 图像集合中场景是否发生变化； 其中， 所述K为不小于1的整 数， 所述预设检测模式至少包括 第一检测模式和/或第二检测模式； 所述第一检测模式包括： 通过所述待检测图像集合包含的不同待检测图像中预设区域 之间的相似度， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化； 所述第二检测模式包括： 通过所述待检测图像集合包含的不同待检测图像之间的差异 区域， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述至少两张待检测图像是针对检测区域采 集的， 所述检测描述信息包括所述检测区域的区域位置信息； 则所述通过K个预设检测模式 中与所述检测描述信息匹配的预设检测模式， 确定所述待检测图像集合中场景是否发生变 化之前， 还 包括： 基于所述检测描述信 息中的所述区域位置信 息， 确定与 所述检测描述信 息匹配的预设 检测模式。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述与 所述检测描述信 息匹配的预设检测模 式包括所述第一检测模式； 则所述通过K个预设检测模式中与所述检测描述信息匹配的预 设检测模式， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化， 包括： 确定第一待检测图像的第 一向量， 以及第二待检测图像的第 二向量； 其中， 所述第一向 量指示所述第一待检测图像中所述预设区域的特征， 所述第二向量指示所述第二待检测图 像中所述预设区域的特征； 所述第一待检测图像和所述第二待检测图像是所述待检测图像 集合中的不同待检测图像； 基于所述第一向量与所述第二向量， 确定所述相似度； 当所述相似度小于第一相似阈值时， 确定所述待检测图像集 合中场景发生变化。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述确定所述待检测图像集合中场景发生变 化， 包括： 获取参考图像， 并确定所述参考图像的参考向量； 其中， 所述参考图像 中所述预设区域 与所述第一待检测图像中所述预设区域之 间的相似度小于第二相似阈值， 所述参考向量指 示所述参考图像中所述预设区域的特 征； 基于所述第二向量和所述 参考向量， 确定参 考相似度； 当所述参考相似度小于所述第 二相似阈值 时， 确定所述第 二待检测图像中所述预设区 域出现干扰目标； 则获取第三待检测图像， 并利用所述第三待检测图像的第三向量更新所 述第二向量； 其中， 所述第三待检测图像的采集时刻晚于所述第二待检测图像的采集时刻， 所述第三向量指示所述第三待检测图像中所述预设区域的特 征； 基于更新后的第二向量与 所述第一向量之间的相似度， 确定所述待检测图像集合中场 景是否发生变化。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 所述与所述检测描述信息匹配的预 设检测模式包括所述第二检测模式； 则所述通过K个预设检测模式中与所述检测描述信息权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115457372 A 2匹配的预设检测模式， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化， 包括： 分别确定所述待检测图像集合中第 三待检测图像的第 一特征矩阵， 和第四待检测图像 的第二特 征矩阵； 确定所述第一特征矩阵和所述第二特征矩阵之间指示同一区域的所述元素之差为特 征参数； 其中， 所述特征参数指示， 所述第三待检测图像中所述同一区域与所述第四待检测 图像中所述同一区域之间的差异程度； 将大于差异阈值的所述特 征参数标记为差异参数； 基于预设映射关系， 在所述第四待检测图像 中， 确定对应于所述差异参数的差异区域； 所述预设映射关系指示任一图像中任一区域特征与所述任一图像的特征矩阵中的元素的 对应关系； 基于所述差异区域， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化。 6.如权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述第 二检测模式包括第 一子检测模式和第 二子检测模式， 所述第一子检测模式用于检测所述待检测图像集合中所述场景的环境变 化， 所述第二子检测模式用于检测所述待检测图像中所述场景中的目标变化。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述分别确定所述待检测图像集合中第 三待 检测图像的第一特 征矩阵， 和第四待检测图像的第二特 征矩阵， 包括： 基于所述检测描述信 息中的检测项目， 确定是否针对所述待检测图像集合中场景进行 环境变化检测； 若是， 将所述第三待检测图像和所述第 四待检测图像输入所述第一子检测模式， 确定 对应于所述第三待检测图像的所述第一特征矩阵， 以及 对应于所述第四待检测图像的所述 第二特征矩阵； 若否， 将所述第三待检测图像和所述第 四待检测图像输入所述第二子检测模式， 确定 对应于所述第三待检测图像的所述第一特征矩阵， 以及 对应于所述第四待检测图像的所述 第二特征矩阵。 8.一种图像场景变化的检测装置， 其特 征在于， 包括： 集合单元： 用于从任务检测指令中获取检测描述信息； 以及 获取待检测图像集 合； 所述待检测图像集 合中包含至少两张待检测图像； 匹配单元： 用于通过K个预设检测模式中与所述检测描述信 息匹配的预设检测模式， 确 定所述待检测图像集合中场景是否发生变化； 其中， 所述K为不小于1的整 数， 所述预设检测 模式至少包括第一检测模式和/或第二检测模式； 所述第一检测模式包括： 通过所述待检测图像集合包含的不同待检测图像中预设区域 之间的相似度， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化； 所述第二检测模式包括： 通过所述待检测图像集合包含的不同待检测图像之间的差异 区域， 确定所述待检测图像集 合中场景 是否发生变化。 9.一种可读存 储介质， 其特 征在于， 包括， 存储器， 所述存储器用于存储指令， 当所述指令被处理器执行时， 使得包括所述可读存储介质 的装置完成如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115457372 A 3