(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211204089.4 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 广东三维家信息科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区天河软 件园软件路15号 （孵化二期F栋） 9楼 902室 (72)发明人 刘玉丹　贺安和　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 吕爱霞 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/18(2020.01) G06F 30/20(2020.01) (54)发明名称 一种智能家居布线方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种智能家居布线 方法、 装置、 电子设备及存储介质， 涉及智 能家居技术 领域。 该方法包括获取智能家居基于天花板的投 影坐标； 基于所述投影坐标， 获得回路最优布线 路径； 将基准智能家居的点位坐标进行天花板投 影， 以获得预设回路数量的基准智能家居的投影 点； 基于所述投影点和所述回路最优布线路径获 得避交叉路径； 基于所述避交叉路径， 将所述点 位坐标与所述投影坐标相连， 获得布线路径数 据， 该方法可实现自动布线， 能够避免管线交叉、 产生合理的连线结果， 节约了人力， 效率高且成 本低， 解决了现有方法效率低、 成本高且布局不 合理而影响落 地施工的问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 CN 115495821 A 2022.12.20 CN 115495821 A 1.一种智能家居布线方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取智能家居基于天花板的投影坐标； 基于所述投影坐标， 获得回路最优布线路径； 将基准智能家居的点位坐标进行天花板投影， 以获得预设回路数量的基准智能家居的 投影点； 基于所述投影点和所述回路最优布线路径获得避交叉路径； 基于所述避交叉路径， 将所述 点位坐标与所述投影坐标相连， 获得布线路径数据。 2.根据权利要求1所述的智能家居布线方法， 其特征在于， 所述获取智能家居基于天花 板的投影坐标， 包括： 基于空间回路信息， 获取智能家居的点 位坐标； 将所述点位坐标进行天花板投影， 以获得基于天花板的投影坐标。 3.根据权利要求1所述的智能家居布线方法， 其特征在于， 所述基于所述投影坐标， 获 得回路最优布线路径， 包括： 基于所述投影坐标， 获得最优路径； 按照所述 最优路径进行并基于曼哈顿距离原理进行 连线， 获得 单空间最优布线路径； 基于所述单空间最优布线路径， 将每个回路中的两个空间之间的最近点基于曼哈顿距 离原理进行 连线， 得到回路最优布线路径。 4.根据权利要求3所述的智能家居布线方法， 其特征在于， 所述基于所述投影坐标， 获 得最优路径， 包括： 基于所述投影坐标计算每个投影坐标与其余投影坐标之间的距离， 并将所述距离作为 权重； 基于所述权 重， 利用最小生成树 算法获得最优路径。 5.根据权利要求1所述的智能家居布线方法， 其特征在于， 所述将基准智能家居的点位 坐标进行天花板投影， 以获得回路数量的基准智能家居的投影点， 包括： 将所述基准智能家居的点位坐标进行天花板投影， 获得所述基准智能家居的天花板投 影点； 将所述天花板投影点按照所述基准智能家居朝向的垂直方向并以所述天花板投影点 为中心进行阵列， 得到预设回路数量的投影点。 6.根据权利要求1所述的智能家居布线方法， 其特征在于， 所述基于所述投影点和所述 回路最优布线路径获得避交叉路径， 包括： 将所有回路最优布线路径中距离所述投影点最近的连线点进行曼哈顿连线， 得到连线 路径； 对所述连线路径进行检索， 获得交叉或重 叠路径； 若重叠路径同回路， 则进行合并； 若重叠路径不同回路， 则将任意 一条重叠路径偏移预设距离， 得到避交叉路径。 7.一种智能家居布线装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 投影模块， 用于获取智能家居基于天花板的投影坐标； 回路最优布线路径模块， 用于基于所述投影坐标， 获得回路最优布线路径； 投影点获取模块， 用于将基准智能家居的点位坐标进行天花板投影， 以获得预设回路权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115495821 A 2数量的基准智能家居的投影点； 避交叉路径获取模块， 用于基于所述投影点和所述回路最优布线路径获得避交叉路 径； 布线路径获取模块， 用于基于所述避交叉路径， 将所述点位坐标与所述投影坐标相连， 获得布线路径数据。 8.根据权利要求7所述的智能家居布线装置， 其特征在于， 所述 回路最优布线路径模块 包括： 最优路径获取模块， 用于基于所述投影坐标， 获得最优路径； 单空间最优布线路径模块， 用于按照所述最优路径进行并基于曼哈顿距离原 理进行连 线， 获得单空间最优布线路径； 回路最优布线路径模块， 用于基于所述单空间最优布线路径， 将每个回路中的两个空 间之间的最近点基于曼哈顿距离原理进行 连线， 得到回路最优布线路径。 9.一种电子设备， 其特征在于， 所述电子设备包括存储器以及处理器， 所述存储器用于 存储计算机程序， 所述处理器运行计算机程序以使 所述电子设备执行根据权利要求 1至6中 任一项所述的智能家居布线方法。 10.一种可读存储介质， 其特征在于， 所述可读存储介质中存储有计算机程序指令， 所 述计算机程序指 令被一处理器读取并运行时， 执行权利要求 1至6任一项 所述的智能家居布 线方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115495821 A 3